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龙图腾网获悉西南交通大学;中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种桥梁实景三维点云数据集的制作方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478240B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411643016.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种桥梁实景三维点云数据集的制作方法、装置及介质是由徐博;刘正昕;朱庆;韩祖杰;宁新稳;张恒;付雪松设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁实景三维点云数据集的制作方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明属于点云数据领域，公开了一种桥梁实景三维点云数据集的制作方法、装置及介质，所述方法包括：获取数据集制作需求；在数据集制作需求为桥梁部件的点云数据集制作需求时，获取桥梁模型中的若干桥梁部件；提取各桥梁部件的部件参数，基于各桥梁部件的部件参数和桥梁模型的参数构建桥梁部件的点云数据集；和或在数据集制作需求为桥梁模型的点云数据集制作需求时，获取桥梁模型中各桥梁部件所对应的实体对象；对实体对象的面进行三角化和激光模拟扫描，得到实体对象的点云空间信息，根据实体对象的点云空间信息构建桥梁模型的点云数据集。本发明的数据集的制作方法，能够高效地生成符合深度学习需求的数据集。

本发明授权一种桥梁实景三维点云数据集的制作方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种桥梁实景三维点云数据集的制作方法，其特征在于，所述方法包括： 获取数据集制作需求，所述数据集制作需求包括：桥梁模型的点云数据集制作需求和桥梁部件的点云数据集制作需求； 在数据集制作需求为桥梁部件的点云数据集制作需求时，获取桥梁模型中的若干桥梁部件；提取各桥梁部件的部件参数，基于各桥梁部件的部件参数和桥梁模型的参数构建桥梁部件的点云数据集； 在数据集制作需求为桥梁模型的点云数据集制作需求时，获取桥梁模型中各桥梁部件所对应的实体对象；对实体对象的面进行三角化和激光模拟扫描，得到实体对象的点云空间信息，根据实体对象的点云空间信息构建桥梁模型的点云数据集； 基于各桥梁部件的部件参数和桥梁模型的参数构建桥梁部件的点云数据集，包括： 基于各桥梁部件的比例对部件参数进行自动修正，得到修正后的各桥梁部件的部件参数； 将修正后的各桥梁部件的部件参数对应的桥梁模型转换为第一mesh模型，所述第一mesh模型包括若干三角面； 基于均匀采样法，确定每个三角面的采样点； 基于每个三角面的采样点和修正后的各桥梁部件的部件参数，构建各桥梁部件的点云数据集； 对实体对象的面进行三角化和激光模拟扫描，得到实体对象的点云空间信息，包括： 读取实体对象的面，对实体对象的面进行三角化，得到若干三角形面片，并基于该实体对象对应的桥梁部件构建各三角形面片的标签； 将桥梁模型转换为第二mesh模型，载入第二mesh模型，采用模拟无人机对第二mesh模型进行激光模拟扫描； 获取激光模拟扫描过程中的模拟无人机的激光发射方向、无人机位置、激光信号的发射与接收的时间间隔和扫描时间戳； 根据激光模拟扫描过程中的模拟无人机的激光发射方向、无人机位置和激光信号的发射与接收的时间间隔，确定各三角形面片的点云坐标，以实体对象的各三角形面片的点云坐标、各三角形面片的标签和各三角形面片的点云坐标作为实体对象的点云空间信息。

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