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龙图腾网获悉江苏大学;国网浙江省电力有限公司杭州市萧山区供电公司;浙江中新电力工程建设有限公司;东南大学申请的专利单绕组磁悬浮永磁同步电机的转矩系统与悬浮系统解耦方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411645037.X，技术领域涉及：H02K3/28；该发明授权单绕组磁悬浮永磁同步电机的转矩系统与悬浮系统解耦方法是由袁野;郭仲男;戴瑞海;楼华辉;邱海锋;陈思超;王源涛;周国华;杨帆;许洁;谢凯;章俊;雷家兴设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本单绕组磁悬浮永磁同步电机的转矩系统与悬浮系统解耦方法在说明书摘要公布了：本发明公开了单绕组磁悬浮永磁同步电机的转矩系统与悬浮系统解耦方法，电机采用悬浮并列式单绕组结构，实现转矩系统对悬浮电流解耦，永磁体采用交替极，实现悬浮系统对转子位置角解耦；针对悬浮系统电流环，将转矩系统对悬浮系统的耦合项看作扰动，设计基于改进超螺旋算法的滑模扰动观测器，对扰动进行观测并补偿，实现悬浮系统与转矩控制的解耦；针对悬浮系统位移悬浮力环，设计滑模自抗扰控制器，观测转子位移的扰动并对悬浮力进行补偿，实现不同悬浮自由度之间的解耦；将转矩系统余下耦合因素看作系统扰动，运用滑模‑自抗扰的复合控制方法，对扰动进行实时观测及补偿，实现余下耦合因素的解耦。本发明实现了转矩系统与悬浮系统的全面解耦。

本发明授权单绕组磁悬浮永磁同步电机的转矩系统与悬浮系统解耦方法在权利要求书中公布了：1.单绕组磁悬浮永磁同步电机的转矩系统与悬浮系统解耦方法，其特征在于： 电机采用悬浮并列式单绕组结构，实现转矩系统对悬浮电流解耦； 永磁体采用交替极设计，实现悬浮系统对转子位置角的解耦； 在悬浮系统的电流环，将转矩逆变器端电压看作扰动项，与其它影响悬浮电流控制的扰动因素一起作为系统扰动，设计滑模扰动观测器对扰动进行实时观测，并补偿悬浮电流，实现悬浮电流控制对转矩系统的解耦； 在悬浮系统的位移悬浮力环，将不同悬浮自由度之间的耦合及其它位移扰动均看作系统扰动，设计滑模自抗扰控制器进行观测，并补偿悬浮力，实现不同悬浮自由度之间的控制解耦； 将转矩控制系统中数学模型未知的内扰动以及外界环境、运行状况带来的外扰动，看成影响电机转矩系统稳定运行的扰动，运用滑模-自抗扰的复合控制方法，对扰动进行实时观测及补偿，实现高性能、强鲁棒性的转矩系统控制； 所述电机采用悬浮并列式单绕组结构，实现转矩系统对悬浮电流解耦，具体为：每相转矩绕组串联，转矩逆变器只提供三相转矩电流imA、imB、imC，悬浮逆变器提供悬浮电流is和其中is包括三相悬浮电流isA、isB、isC，所述isA、isB、isC分别从每相转矩绕组的中点注入，所述连接到转矩逆变器并注入转矩绕组。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏大学;国网浙江省电力有限公司杭州市萧山区供电公司;浙江中新电力工程建设有限公司;东南大学，其通讯地址为：212013 江苏省镇江市京口区学府路301号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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