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龙图腾网获悉广州市森扬电子科技有限公司申请的专利一种基于RT-Thread的打印机走纸电机控制方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119483411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411621719.7，技术领域涉及：H02P29/00；该发明授权一种基于RT-Thread的打印机走纸电机控制方法、设备及存储介质是由唐琼;冼泽波设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于RT-Thread的打印机走纸电机控制方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明一种基于RT‑Thread的打印机走纸电机控制方法、设备及存储介质，方法包括如下步骤，S1，在应用层创建可配置走纸电机多属性组；S2，对走纸电机和RT‑Thread系统的设备层进行封装；S3，封装控制参数到应用层；S4，在组件内部设置走纸电机的访问机制；S5，封装组成系统层；本发明利用应用层和系统层的封装，将原本单一使用的RT‑Thread系统实现了多机复用的目的，且本发明通过创建可配置组件及API接口，方便外部应用精准控制电机属性并获取状态信息，提升控制灵活性与实时性，本发明整合控制系统与设备驱动，增强系统的整体性与兼容性，可有效提高打印机走纸电机控制的精度、效率以及整个打印系统的稳定性和可维护性。

本发明授权一种基于RT-Thread的打印机走纸电机控制方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于RT-Thread的打印机走纸电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1，在应用层创建可配置走纸电机多属性的组件，为该组件对外提供可调节走纸电机各种属性的若干API接口，通过API接口，外部应用程序能够方便地对走纸电机的属性进行控制和获取相关状态信息； S2，对走纸电机和RT-Thread系统的设备层进行封装，将走纸电机的名称直接嵌入到RT-Thread系统的设备层，形成可以直接通过RT-Thread系统操控走纸电机的控制系统； S3，封装控制参数到应用层，将电机控制参数封装到应用层的多属性组件； S4，在组件内部设置走纸电机的访问机制，使得在对走纸电机属性进行设置后，能够及时返回电机的当前状态信息，方便外部应用实时了解走纸电机的工作状态； S5，根据步骤S2，将控制系统和打印机的设备驱动进行封装，组成系统层； 在所述步骤S1中，所述多属性的组件包括控制走纸电机转速、方向、位移、加速度和扭矩的组件，具体包括驱动模块，属性配置模块、状态检测模块、控制算法模块以及通信接口模块； 其中，驱动模块包含针对走纸电机硬件的底层驱动程序，负责与硬件层面的控制芯片、传感器接口、电机驱动接口进行直接交互，实现对硬件设备的初始化、配置以及数据的读写操作； 属性配置模块负责对走纸电机的多属性进行配置，允许用户或外部应用程序设置走纸电机的转速、方向、位移、加速度和扭矩的属性值，根据电机的型号、规格以及打印机的整体要求进行预定义和限制，确保电机正常运行； 状态检测模块负责实时监测走纸电机的运行状态，对电机的当前状态进行分析和评估，然后将这些状态信息反馈给用户或控制系统，以便及时了解电机的工作情况并做出相应的调整； 控制算法模块包含用于实现对走纸电机多属性精准控制的算法，根据走纸电机的特性、打印任务的要求以及实际应用场景进行优化和调整，以提高控制的精度和效率； 通信接口模块负责建立与外部应用程序或其他系统组件的通信连接，通过通信协议，外部应用程序向该组件发送控制指令，同时组件也将电机的状态信息反馈给外部应用程序； 在所述步骤S2中，在所述控制系统中加入智能控制逻辑，根据打印机当前的打印任务类型，以及用户设置的打印质量要求，分辨率、色彩模式参数，自动调整走纸电机的属性，当打印高质量图像时，控制系统自动降低走纸电机的转速；当打印海报大幅面纸张时，根据纸张尺寸和打印机的走纸机构特点，调整电机的位移步长和加速度，避免纸张卡纸或走位不准确，通过对走纸电机的实时运行数据进行持续监测和分析，建立故障预测模型，当电机的电流波动超出正常范围且持续一段时间，或者转速不稳定且伴有异常振动时，控制系统能够提前预测电机可能出现的故障类型，并及时向外部应用程序或打印机的操作界面发出预警信息，提示用户进行检查或维护； 在所述步骤S3中，所述将电机控制参数封装到应用层的多属性组件，包括接口层、参数封装模块和逻辑处理层；将电机控制参数按照不同的属性类别进行分组，并建立层次结构的封装方式，将转速相关参数归为一组，方向相关参数归为另一组，在封装时，先将每组参数封装成一个子结构体，然后再将这些子结构体组合成一个总的控制参数结构体； 其中，所述接口层，实现多属性组件与外部应用进行通信，发送控制指令并获取电机的状态信息； 所述参数封装模块，接收来自外部应用程序的各种控制参数值，以便在组件内部进行有效的处理和传递；在将封装好的控制参数传递到应用层的多属性组件后，组件内部要进行严格的参数验证，根据电机的实际性能、打印机的当前工作状态以及预先设定的参数范围，对传入的参数进行逐一验证，如果发现参数不合法或不符合当前工作条件，返回错误信息给外部应用程序，并提示正确的参数设置范围或调整方向； 所述逻辑处理层，根据参数封装模块封装好的电机控制参数以及组件内部的信息，进行逻辑判断和处理；根据验证后的参数，组件内部要进行适配处理，将参数转换为能够被走纸电机驱动程序和控制系统理解和执行的形式，将用户设置的转速值转换为对应的脉冲宽度调制信号的占空比的形式，以便准确控制电机的转速。

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