苏州纵苇科技有限公司沈佳能获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉苏州纵苇科技有限公司申请的专利动子运动规划方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119490074B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411653267.0，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权动子运动规划方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品是由沈佳能;叶进余设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本动子运动规划方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种动子运动规划方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。通过获取基于目标磁驱输送线的仿真环境触发的拖拽事件，并对拖拽速度序列进行指数平滑处理，获取平滑速度曲线，基于目标动子的初始运动规划曲线和平滑速度曲线，生成目标动子的目标运动规划曲线。由于平滑速度曲线是基于规划需求通过仿真环境确定的目标动子在拖拽开始节点位置与拖拽结束节点位置之间的速度规划曲线，也即平滑速度曲线是通过拖拽示教的方式获得，因此，相较于传统的依赖代码编写的方式设计或修改动子运动轨迹，本申请的方式操作更简单，实现起来灵活性更高，且能够提高处理效率。
本发明授权动子运动规划方法、装置、电子设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种动子运动规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取基于目标磁驱输送线的仿真环境触发的拖拽事件，所述拖拽事件包括基于拖拽开始节点位置至拖拽结束节点位置的拖拽速度序列； 对所述拖拽速度序列进行指数平滑处理，获取平滑速度曲线； 根据所述拖拽开始节点位置和所述拖拽结束节点位置，对目标动子的初始运动规划曲线和所述平滑速度曲线进行叠加处理，得到所述目标动子的目标运动规划曲线； 所述根据所述拖拽开始节点位置和所述拖拽结束节点位置，对目标动子的初始运动规划曲线和所述平滑速度曲线进行叠加处理，得到所述目标动子的目标运动规划曲线，包括： 根据所述拖拽开始节点位置和所述拖拽结束节点位置，在所述初始运动规划曲线中确定对应路径的初始速度曲线； 叠加所述初始速度曲线和所述平滑速度曲线，得到叠加后的速度曲线，将叠加后的速度曲线确定为所述目标动子基于所述路径的目标运动规划曲线。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州纵苇科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区亭新街11号新达产业园(S1)2幢102单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励