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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种分布式电驱动自动调平履带底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935673.6，技术领域涉及：B62D55/116；该发明授权一种分布式电驱动自动调平履带底盘是由韦真博;刘月广;朱建锡;杜冬冬;程绍明设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式电驱动自动调平履带底盘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式电驱动自动调平履带底盘，属于农业机械技术领域。包括车架、副车架、电驱动三角履带总成、伺服电缸、推杆悬架和控制箱；副车架与车架固连，前后副车架的左右两侧分别通过推杆悬架安装电驱动三角履带总成，伺服电缸带动总成垂向升降；推杆悬架包含双横臂结构，双横臂结构的车架侧和履带侧分别与副车架和总成铰接，双横臂结构在工作平面上构成平行四边形结构，使电驱动三角履带总成只能垂直地面上下移动。本发明不仅能够在横坡航向角为0°和纵坡航向角为90°上行驶时，实现车架的水平，而且当航向角在0°～90°之间时，依然能够实现车架的水平，从而防止底盘发生侧翻，提高底盘安全性。

本发明授权一种分布式电驱动自动调平履带底盘在权利要求书中公布了：1.一种分布式电驱动自动调平履带底盘，其特征在于：包括车架1、副车架2、电驱动三角履带总成3、伺服电缸4、推杆悬架和控制箱9；控制箱9安装在车架1上，副车架2固连在车架1的前后两侧，每一个副车架2的左右两侧分别通过推杆悬架安装电驱动三角履带总成3，所述的伺服电缸4在控制箱9的控制下推动推杆悬架，从而带动电驱动三角履带总成3垂向升降； 所述推杆悬架包括摇杆5、减震器6、Y型横臂7和H型横臂8；所述Y型横臂7和H型横臂8组成双横臂结构，双横臂结构的车架侧与副车架2铰接，双横臂结构的履带侧与电驱动三角履带总成3铰接；所述的摇杆5设有三个铰接部，第一铰接部与副车架铰接，第二铰接部与伺服电缸4的伸缩端铰接，第三铰接部与减震器6一端铰接，减震器6另一端与双横臂结构铰接，能够带动双横臂结构绕其与副车架2的铰接端转动；所述双横臂结构在工作平面上构成平行四边形结构，使电驱动三角履带总成3只能垂直地面上下移动； 所述双横臂结构中的Y型横臂7位于H型横臂8的上方，Y型横臂7的车架侧有两个铰接部，Y型横臂7的履带侧有一个铰接部，H型横臂8的车架侧和履带侧各有两个铰接部，Y型横臂7车架侧两个铰接部的中点、Y型横臂7履带侧的铰接部、H型横臂8车架侧两个铰接部的中点、H型横臂8履带侧两个铰接部的中点，四点构成垂直于地面的平行四边形。

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