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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种大型起落架主轮转弯机构测试装置及试验方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119503157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873338.8，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种大型起落架主轮转弯机构测试装置及试验方法是由张剑剑;张万民;张立军;陈云;胡万勇设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型起落架主轮转弯机构测试装置及试验方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种大型起落架主轮转弯机构测试装置及试验方法，属于飞机起落架试验技术领域，该转弯机构测装置包括：支撑架、加载作动器、横梁、转弯加载机构、机轮架组件及试验台；所述加载作动器设置在支撑架上，所述加载作动器一端连接横梁、另一端连接支撑架，用于调节机轮架组件对试验台的压力；所述横梁枢接在支撑架上，其一端连接加载作动器，另一端安装有一个或多个机轮架组件；所述转弯加载机构安装在横梁上，用于对机轮架组件施加转弯力矩；所述试验台安装在支撑架上，用于承载所述机轮架组件，同时测量机轮架组件对试验台的压力及转弯力矩。

本发明授权一种大型起落架主轮转弯机构测试装置及试验方法在权利要求书中公布了：1.一种大型起落架主轮转弯机构测试装置，其特征在于，包括：支撑架、加载作动器、横梁、转弯加载机构、机轮架组件及试验台； 所述加载作动器设置在支撑架上，所述加载作动器一端连接横梁、另一端连接支撑架，用于调节机轮架组件对试验台的压力； 所述横梁枢接在支撑架上，其一端连接加载作动器，另一端安装有一个或多个机轮架组件，所述横梁上沿着其长度方向设有多个安装孔，用于调节横梁相对支撑架或机轮架组件的位置，所述机轮架组件包括机轮和轮轴，所述轮轴穿过横梁上的安装孔而设置在试验台上，相邻两个车轮架组件之间的间距通过横梁上的安装孔进行调节； 所述转弯加载机构安装在横梁上，用于对机轮架组件施加转弯力矩，所述转弯加载机构包括转弯作动器、连杆及摇臂，所述转弯作动器和连杆对称的连接至轮轴两侧的安装接头处，所述摇臂一端铰接在横梁上、另一端与转弯作动器铰接、中端与连杆铰接，从而使所述转弯作动器、连杆、摇臂及轮轴形成了四连杆机构； 所述试验台安装在支撑架上，用于承载所述机轮架组件，同时测量机轮架组件对试验台的压力及转弯力矩； 其中，通过所述转弯作动器施加于轮轴上的力矩M满足： M＝Fzdt*L1+Fzdt*L3L4*L2 式中，Fzdt为转弯作动器输出力； L1为转弯作动器作用力臂； L2为连杆作用力臂； L3为摇臂力矩， L4为连杆与摇臂交点力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，其通讯地址为：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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