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龙图腾网获悉深圳市华汉伟业科技有限公司申请的专利一种结构光成像设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119509403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212486.5，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种结构光成像设备是由黄涛;黄淦;杨洋;翟爱亭设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结构光成像设备在说明书摘要公布了：一种结构光成像设备，包括投影照明装置、成像装置和控制装置，投影照明装置包括第一光源、第一起偏器、第二光源、第二起偏器、合光器件和空间光调制器，第一光源和第一起偏器能产生第一偏振光，第二光源和第二起偏器能产生第二偏振光，合光器件将第一偏振光或第二偏振光或将第一偏振光和第二偏振光合为一路偏振光出射至空间光调制器，空间光调制器将入射至其中的光束调制为特定的结构光，以向被成像物体投射结构光；成像装置包括检偏器和图像传感器，检偏器将被成像物体反射的结构反射光检偏后投射至图像传感器成像；控制装置控制第一光源和第二光源的开启和关闭。本结构光成像设备，能够抑制高反光，提高高反光物体三维重建的精度和完整性。

本发明授权一种结构光成像设备在权利要求书中公布了：1.一种结构光成像设备，其特征在于，包括投影照明装置、成像装置和控制装置； 所述投影照明装置包括第一光源、第一起偏器、第二光源、第二起偏器、合光器件和空间光调制器； 所述第一起偏器设于所述第一光源发出的第一光束的光路上，用于将所述第一光束起偏为第一偏振方向的第一偏振光； 所述第二起偏器设于所述第二光源发出的第二光束的光路上，用于将所述第二光束起偏为第二偏振方向的第二偏振光；其中，所述第一偏振方向与所述第二偏振方向不同； 所述控制装置用于控制所述第一光源和所述第二光源的开启和关闭； 所述合光器件设于所述第一偏振光的光路和所述第二偏振光的光路的交会处，用于当所述第一光源和所述第二光源均开启时，将所述第一偏振光和所述第二偏振光汇合至同一光路并出射至所述空间光调制器，当仅有所述第一光源开启或仅有所述第二光源开启时，将所述第一偏振光或所述第二偏振光出射至所述空间光调制器； 所述空间光调制器用于将入射至其中的光束调制为特定的结构光，以向被成像物体投射所述结构光； 所述成像装置包括检偏器和图像传感器，所述检偏器的检偏方向与所述第一偏振方向和所述第二偏振方向均不相同； 所述检偏器用于接收所述结构光经所述被成像物体反射而形成的结构反射光，以对所述结构反射光进行检偏后投射至所述图像传感器上进行成像。

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