广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司王佳飞获国家专利权
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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利机器人回桩方法、装置、设备、存储介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512065B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311054269.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人回桩方法、装置、设备、存储介质及系统是由王佳飞设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人回桩方法、装置、设备、存储介质及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人回桩方法、装置、设备、存储介质及系统，涉及机器人技术领域。该方法包括：控制机器人向工作站发送第一信号，以使工作站接收到第一信号后开始发送第二信号；通过机器人的接收器接收第二信号，根据第二信号确定接收器所在区域；在接收器位于第一区域或第二区域的情况下，控制机器人移动以使接收器移动至中心区域；在接收器位于中心区域的情况下，控制机器人基于基准方向移动预设距离；控制机器人旋转以使接收器重新回到中心区域，控制机器人基于目标方向移动到工作站，目标方向基于基准方向和接收器所在区域来确定。通过上述技术手段，以解决现有技术中机器人回到工作站的过程耗时较长的问题，提高机器人的回桩效率。
本发明授权机器人回桩方法、装置、设备、存储介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人回桩方法，其特征在于，包括： 控制机器人向工作站发送第一信号，以使所述工作站接收到所述第一信号后开始发送第二信号； 通过所述机器人的接收器接收所述第二信号，根据所述第二信号确定所述接收器所在区域，所述区域包括第一区域、第二区域和中心区域，所述第一区域和所述第二区域位于所述中心区域两侧； 在所述接收器位于所述第一区域或所述第二区域的情况下，控制机器人移动以使所述接收器移动至所述中心区域； 在所述接收器位于所述中心区域的情况下，控制所述机器人基于基准方向移动预设距离，所述基准方向为机器人的旋转中心与所述接收器之间的连线方向，所述预设距离基于所述旋转中心与所述接收器之间的距离来确定； 控制所述机器人旋转以使所述接收器重新回到所述中心区域，控制所述机器人基于目标方向移动到所述工作站，所述目标方向基于所述基准方向和所述接收器所在区域来确定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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