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龙图腾网获悉华能大理风力发电有限公司申请的专利一种电站光伏场区自动巡检无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119512197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655823.8，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种电站光伏场区自动巡检无人机是由郑亚然;周盛龙;张华;孙伟;郑钦;杨曦;张晓萱;和卫强;陈文吉;卜江枫;皇忠科;龙高飞;王聪;杨梦远设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电站光伏场区自动巡检无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电站光伏场区自动巡检无人机，涉及无人机巡检技术领域，该无人机包括以下组成部分：气象自适应智能巡检飞行系统、电源模块、旋翼装置和通信模块；所述电源模块用于为无人机各部件提供电力支持；所述通信模块用于实现无人机与地面控制站以及光伏场区监测设备之间的数据交互；本发明通过搭载气象自适应智能巡检飞行一体化系统，能够实时感知和分析光伏场区的气象条件，并据此动态优化巡检路径和飞行姿态，不仅使得无人机能够优先对最可能出现问题的区域进行巡检，从而显著提高巡检效率，快速定位潜在故障点，同时，无人机还能在强风等复杂气象条件下保持稳定飞行，避免飞行事故，确保巡检数据的准确性。

本发明授权一种电站光伏场区自动巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种电站光伏场区自动巡检无人机，其特征在于，该无人机包括以下组成部分：气象自适应智能巡检飞行系统、电源模块、旋翼装置和通信模块； 所述电源模块用于为无人机各部件提供电力支持； 所述通信模块用于实现无人机与地面控制站以及光伏场区监测设备之间的数据交互； 所述旋翼装置安装在机身主体的四周，用于提供无人机飞行所需的升力和动力，并可通过气象自适应智能巡检飞行系统调节； 所述气象自适应智能巡检飞行系统，与气象传感器阵列、旋翼装置以及飞行控制系统通信连接，其系统包括：数据采集与分析子模块、综合决策子模块和指令执行子模块； 所述数据采集与分析子模块通过设置于机身主体恰当位置且具备高精度测量能力的气象传感器阵列，实时采集涵盖风速、风向、温度和气压数据，并结合依据光伏场区布局和光伏设备特性设定的故障风险评估模型以及无人机自身飞行性能参数，分析不同气象条件下各区域光伏设备故障风险差异对巡检路径规划的影响，同时依据气象数据与自身性能参数通过复杂力学分析和飞行姿态模拟算法，初步计算出当前气象条件下维持稳定飞行所需飞行姿态调整方向和程度； 所述综合决策子模块获取巡检任务要求相关信息，并将其与数据采集与分析子模块提供的气象条件对巡检路径和飞行姿态影响的分析结果综合考量，运用优先级判定算法确定各区域巡检优先级，对受风力影响大、故障隐患高的区域自动提升优先级，并采用智能算法，以光伏场区地理布局、各区域巡检优先级及当前气象条件为输入参数，对巡检路径进行实时动态优化，具体地，设表示光伏场区图，其中是顶点集合，表示光伏场区的各个区域，是边集合，表示区域之间的可达关系，设为起始点，即为无人机的起飞点或上一次巡检结束点，为目标点，即本次巡检任务规定的结束点或需要重点巡检的某个区域，设为当前已确定的巡检路径，初始时只包含起始点，为顶点的已访问次数，初始时所有顶点的已访问次数都为0，在每次迭代中，从当前路径的最后一个顶点出发，计算从到所有未访问过的顶点的代价函数，其计算公式为：，、和为权重系数，用于平衡距离、巡检优先级和巡检效率影响因素在路径选择中的重要性，表示从顶点到顶点的距离，表示第个区域的巡检优先级值，是第个区域的巡检效率影响值，选择代价函数值最小的顶点，将其加入到当前路径中，即，并更新顶点的已访问次数，当目标点被加入到路径中或达到最大迭代次数时，送代过程结束，此时得到的路径即为优化后的巡检路径，同时基于数据采集与分析子模块关于飞行姿态调整的分析结果，结合无人机自身性能参数与当前气象条件，运用计算模型得出维持稳定飞行所需的飞行姿态和旋翼转速的关键参数调整量，此外，通过获取无人机实时状态信息与气象条件，基于预设能耗计算模型分析计算巡检能耗情况，并依据不同情况运用相应策略制定算法制定优化巡检路径的能源管理优化策略； 所述指令执行子模块负责接收综合决策子模块确定的巡检路径优化方案、飞行姿态调整指令以及能源管理优化策略的决策结果，并与无人机的通信模块及各相关执行部件建立稳定高效的通信链路确保指令准确及时传输。

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