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龙图腾网获悉武汉华源电力设计院有限公司申请的专利一种移动终端上的交互式点云数据编辑方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411592160.X，技术领域涉及：G06T19/20；该发明授权一种移动终端上的交互式点云数据编辑方法是由周翀;王思玮;张兵;王珂设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动终端上的交互式点云数据编辑方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移动终端上的交互式点云数据编辑方法，涉及点云数据处理技术领域，包括，使用手持式激光雷达在变电站中采集点云数据，通过移动终端对点云数据进行初步处理，采用分片算法对点云数据进行分割；将分片后的点云数据通过高速无线网络传输至边缘计算设备，使用自适应学习算法对在边缘计算设备上的点云数据进行噪声过滤，动态调整过滤参数；在边缘计算设备上，对经过噪声过滤的点云数据进行几何特征提取，提取出几何特征点并压缩处理；移动终端接收从边缘计算设备返回的压缩后的几何特征点数据，通过逆稀疏矩阵分解算法对点云数据进行解压缩和重构，用户可通过移动终端进行交互式编辑操作；用户通过手势操作调整点云模型的显示视角。

本发明授权一种移动终端上的交互式点云数据编辑方法在权利要求书中公布了：1.一种移动终端上的交互式点云数据编辑方法，其特征在于：包括， 使用手持式激光雷达在变电站中采集点云数据，通过移动终端对点云数据进行初步处理，采用分片算法对点云数据进行分割； 将分片后的点云数据通过高速无线网络传输至边缘计算设备，使用自适应学习算法对在边缘计算设备上的点云数据进行噪声过滤，动态调整过滤参数； 在边缘计算设备上，对经过噪声过滤的点云数据进行几何特征提取，提取出几何特征点并压缩处理； 移动终端接收从边缘计算设备返回的压缩后的几何特征点数据，通过逆稀疏矩阵分解算法对点云数据进行解压缩和重构，得到完整的三维点云数据，包括， 在特征提取完成后，边缘计算设备根据特征点的几何分布，进行稀疏矩阵分解和数据压缩； 在边缘设备上，将点云数据组织为稀疏矩阵，稀疏矩阵表达式为： ； 其中，表示第个点的横坐标，表示第个点的纵坐标，表示第个点的高度坐标，为点云数据中的点的总数； 使用稀疏奇异值分解SVD对点云数据进行压缩，表达式为： ； 其中，为的矩阵，包含左奇异向量，为的对角矩阵，包含矩阵的奇异值，为的矩阵，表示压缩的维度； 压缩的维度，计算公式为： ； ； 其中，表示场景复杂度因子，表示对数函数，表示第个点在半径r内的邻域点数，表示半径r所对应的球形邻域的体积； 将解压缩和重构后的点云数据实时显示在移动终端上，用户可通过移动终端进行交互式编辑操作； 用户通过手势操作调整点云模型的显示视角，并通过编辑工具进行距离测量和区域标注操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉华源电力设计院有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区沌口街道203M地块研发大楼12-15楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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