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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利基于街景数据的城市行道树几何和地理信息自动获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516387B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411695212.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于街景数据的城市行道树几何和地理信息自动获取方法是由顾栋炼;帅倩雯;许镇;岳清瑞;田源设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于街景数据的城市行道树几何和地理信息自动获取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于街景数据的城市行道树几何和地理信息自动获取方法，属于人工智能技术领域，所述方法包括：获取目标区域的街景图像数据；其中，街景图像数据指的是包含目标区域中行道树的街景图像，且每一行道树均对应多张不同视角的街景图像；通过预设的树木检测模型从所述街景图像数据中提取出树木轮廓形状图像；基于树木轮廓形状图像，计算树木像素尺寸信息；基于每一行道树对应的多张不同视角的街景图像，计算得到树木位置信息；基于树木像素尺寸信息和树木位置信息，对树木真实尺寸信息进行修正。相较于传统的人工调查和记录方法，本发明大大减少了计算时间，提高了行道树信息获取的效率。

本发明授权基于街景数据的城市行道树几何和地理信息自动获取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于街景数据的城市行道树几何和地理信息自动获取方法，其特征在于，所述基于街景数据的城市行道树几何和地理信息自动获取方法包括： 获取目标区域的街景图像数据；其中，所述街景图像数据指的是包含所述目标区域中行道树的街景图像，且每一行道树均对应多张不同视角的街景图像； 通过预设的树木检测模型从所述街景图像数据中提取出树木轮廓形状图像； 基于所述树木轮廓形状图像，计算树木像素尺寸信息； 基于每一行道树对应的多张不同视角的街景图像，计算得到树木位置信息； 基于树木像素尺寸信息和树木位置信息，对树木真实尺寸信息进行修正； 基于所述树木轮廓形状图像，计算树木像素尺寸信息，包括： 基于所述树木轮廓形状图像，获得树木实例灰度图； 通过投影处理获得所述树木实例灰度图的行向量X和列向量Y； 根据树木实例灰度图的行向量X和列向量Y，通过几何关系计算得到相应树木的树木像素高度、树干像素宽度以及树冠像素宽度；其中， 树木像素高度的计算公式为： h＝max{Xi} 其中，h表示树木像素高度；Xi表示第i列的树木像素点数量之和； 树干像素宽度的计算公式为： d＝Yr-0.22h 其中，d表示树干像素宽度；r表示树木根部所在的Y向量位置；Yr-0.22h表示从Y向量代表树木根部的元素起算，沿y轴负方向，即树冠方向取到0.22h处的那一行的树木像素点数量之和； 树冠像素宽度的计算公式为： gd＝max{Yj} 其中，gd表示树冠像素宽度；Yj表示第j行的树木像素点数量之和； 将所述树木实例灰度图转换为二值图像，并将所述二值图像与街景图像数据进行组合，从街景图像数据中提取出相应树木对应的单颗树木图像； 基于高斯分布算法，得到单颗树木图像中每个像素点属于树冠和树干的概率；对于分布中存在的离散点，采用区域生长算法，选取树干区域像素点为起始点，获取树干部分像素集合，取其余像素作为树冠部分像素集合，得到树冠像素高度： gh＝max{Xcrown,i} 其中，gh表示树冠像素高度；Xcrown,i表示第i行的树冠像素点数量之和。

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