中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所丁怡获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种多余度倾转旋翼头空间运动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119527545B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411842898.7，技术领域涉及：B64C27/52；该发明授权一种多余度倾转旋翼头空间运动机构是由丁怡;田一诺;代瑞设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多余度倾转旋翼头空间运动机构在说明书摘要公布了：本申请属于倾转旋翼飞机倾转机构设计领域，特别涉及一种多余度倾转旋翼头空间运动机构，包括：旋翼头组件、驱动摇臂组件、摇臂组件、连杆组件、曲柄组件、主驱动作动器、固定支座等构件。旋翼头组件上布置了支座，用于控制其运动姿态。旋翼头组件的空间运动通过连杆组件、摇臂组件等组成的四连杆机构绕固定支座的旋转实现。驱动摇臂组件一端设置了活塞杆和外筒结构，作为驱动组件的备份，当主驱动作动器失效时，该作动器可以驱动四连杆机构继续运动，实现旋翼头的倾转运动。
本发明授权一种多余度倾转旋翼头空间运动机构在权利要求书中公布了：1.一种多余度倾转旋翼头空间运动机构，其特征在于，包括： 倾转旋翼头组件1，前端具有旋翼，后端具有两个支座101、102； 多连杆，包括连杆组件3、驱动摇臂组件4与摇臂组件5，连杆组件3具有三个铰接点，一端铰接点铰接在机体上，另外两个铰接点分别通过摇臂组件5与驱动摇臂组件4与两个支座101、102铰接； 驱动组件，驱动组件与连杆组件3连接，驱动连杆组件3旋转，使倾转旋翼头组件1沿飞机航向的90°和0°之间做空间倾转运动； 所述倾转旋翼头组件1、连杆组件3、驱动摇臂组件4、摇臂组件5组成一个平面四杆机构； 驱动摇臂组件4与靠近连杆组件3中间铰接点铰接； 驱动摇臂组件4一端延伸形成延伸段，驱动组件包括曲柄组件6与主驱动作动器7，曲柄组件6一端与铰接在机体上的主驱动作动器7铰接，另一端与驱动摇臂组件4的延伸段铰接，中间与机体铰接； 所述延伸段为伸缩作动器，在主驱动作动器7故障时启用，在主驱动作动器7不故障时作为固定长度的连杆。
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