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龙图腾网获悉浙江大学;杭州宇控机电工程有限公司;东海实验室申请的专利一种海底地层空间钻探机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119531733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411745353.4，技术领域涉及：E21B7/124；该发明授权一种海底地层空间钻探机器人是由陈家旺;周朋;刘文佳;周琦骁;金章勇;周航;李辰阳;高巧玲;南立文;张培豪;朱杨涛;司玉林设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海底地层空间钻探机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种海底地层空间钻探机器人，涉及海底机器人技术领域，包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，自带电池舱和驱动电机控制舱，电池作为动力源为整个机器人供电，驱动电机控制舱内置中央处理器负责机器人电机驱动控制、机器人路径规划及地层环境参数采集及存储功能；通过设置驱动舵机，且各体节通过大U型架和小U型架连接，在驱动电机控制舱对电机的控制下，第一体节、第二行走体节和第三体节能够上下摆动一定角度，实现二维平面内的转向功能，形成蠕动的姿态；通过设置电池舱自主供电，为自容式海底钻探机器人。

本发明授权一种海底地层空间钻探机器人在权利要求书中公布了：1.一种海底地层空间钻探机器人，其特征在于：包括外部带有钻头的第一体节、前部驱动体节、外部带有螺旋叶片的第二行走体节、后部驱动体节和外部带有钻头的第三体节，所述第一体节与前部驱动体节之间、第二行走体节与后部驱动体节之间均通过大U型架连接，所述前部驱动体节与第二行走体节之间、后部驱动体节与第三体节之间均通过小U型架连接，所述第一体节与第三体节的外部钻头用于钻进，所述第一体节的内部用于承载测定海底环境原位动态监测的传感器，所述前部驱动体节、第二行走体节和后部驱动体节用于实现所述海底地层空间钻探机器人的行走； 所述第一体节包括依次连接的第一钻尖、第一体节外筒和第一体节尾端盖，所述第一体节外筒的表面设置有第一螺旋叶片，所述第一体节外筒内部设置有第一钻头驱动电机和传感器信息采集舱，所述第一钻头驱动电机的输出端通过连接环与第一钻尖连接，第一钻头驱动电机的端面与第一体节外筒的一端通过螺钉固定连接，所述传感器采集舱的一端与大U型架固定连接； 所述第二行走体节包括依次连接的第二体节舵机连接端盖、传动模块、第二体节前端盖、第二体节支撑体和第二体节尾端盖，所述第二体节支撑体内部设置有驱动电机和驱动电机控制舱，所述第二体节支撑体外侧设置有逆旋向螺旋叶片，所述驱动电机的端面通过螺钉与第二体节前端盖的一侧固定连接，所述驱动电机控制舱的一端与第二体节尾端盖的一端固定连接； 所述传动模块包括第一齿轮、定位套、第二齿轮和齿圈，所述驱动电机的输出端与第一齿轮固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述齿圈的内齿与第二齿轮啮合连接，所述逆旋向螺旋叶片与齿圈的外侧固定连接，所述驱动电机通过传动模块将动力传递至逆旋向螺旋叶片，所述定位套的一端固定套设于第二体节前端盖，另一端固定套设于第二体节舵机连接端盖，且定位套活动贯穿第二齿轮； 所述第三体节包括依次连接的第二钻尖、第三体节外筒和第三体节尾端盖，所述第三体节外筒的表面设置有第二螺旋叶片，所述第三体节外筒的内部设置有第二钻头驱动电机和电池舱，所述第二钻头驱动电机输出端通过连接环与第二钻尖连接，第二钻头驱动电机的端面与第三体节外筒一端通过螺钉固定连接，所述电池舱的端面与第三体节尾端盖一端固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;杭州宇控机电工程有限公司;东海实验室，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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