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龙图腾网获悉北方通用电子集团有限公司申请的专利一种基于双重频雷达的自适应速度解模糊方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119535433B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411738649.3，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权一种基于双重频雷达的自适应速度解模糊方法是由刘丽莎;卢志敏;雷雨婷;徐嘉岑;严明设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于双重频雷达的自适应速度解模糊方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于双重频雷达的自适应速度解模糊方法，基于雷达双重频回波信息及点迹信息，完成低重频、小带宽雷达目标速度解模糊，得到目标实时的高精度径向速度。本发明的处理方法包括对雷达回波进行频谱变换、多普勒谱线提取、多普勒频移折叠次数自适应计算，目标高精度速度计算等。本发明中算法较为简单，不占用太多系统资源和时间开销，具有实时性，在雷达能量资源和时间资源有限的情况下，获取高精度目标速度，提高雷达测量性能及跟踪准确度。

本发明授权一种基于双重频雷达的自适应速度解模糊方法在权利要求书中公布了：1.一种基于双重频雷达的自适应速度解模糊方法，其特征在于，基于雷达双重频回波信息及点迹信息，完成低重频、小带宽雷达目标速度解模糊，得到目标实时的高精度径向速度； 该方法包括如下步骤： 步骤S1：取当前时刻的雷达回波，进行快速傅里叶变换处理后，得到雷达回波的频域信号； 步骤S2：对雷达回波的频域信号，去掉零频分量，提取频谱中的极值分量，选取极值中的最大值作为回波折叠后的多普勒谱频移，其中i表示目标的第i次回波； 基于目标当前回波及目标前一时刻的雷达回波频谱信号，重频分别为和，得到折叠后的双重频多普勒谱频移分别为和； 步骤S3：取目标积累的最新M个点迹的径向距离，计算最新M个点迹的平均位移速度； 步骤S4：依据步骤S2得到的及目标位移速度计算多组目标速度折叠次数{}； 步骤S5：依据，，{}，自适应计算出最优及目标高精度径向速度v； 所述步骤S5中，最优匹配目标速度折叠次数计算方法如下： 采用多组折叠次数匹配解算速度，选取最优匹配目标速度折叠次数；设雷达双重频，且相差较小，计算得到； 以为中心，选取多组，进行目标最优折叠次数计算；依据下面公式及多组组合，计算对应目标的速度，选取差值最小的一组所对应的，作为目标折叠次数： 1 式中，为雷达波长，将雷达重频和分别带入上式中，将步骤S4得到的带入上式N中，得到速度，。

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