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龙图腾网获悉株洲太空星际卫星科技有限公司申请的专利对地目标成像的星上自主任务规划方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119538559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411607731.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权对地目标成像的星上自主任务规划方法、装置及设备是由冯建军;许哲;付兴科;孙承志设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本对地目标成像的星上自主任务规划方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种对地目标成像的星上自主任务规划方法、装置及设备，涉及航天技术领域，包括：对对地观测卫星的每圈严格回归轨道进行拟合，得到每圈严格回归轨道对应的目标函数；基于指定的目标观测点的位置信息和每圈严格回归轨道的轨道参数，构造经过目标观测点的虚拟轨道，用以确定对地观测卫星在每圈虚拟轨道上运行且经过目标观测点时对应的纬度俯角序列；通过目标函数基于纬度俯角序列确定出初始参考轨道点，并对初始参考轨道点进行多次补偿得到目标参考轨道点；如果目标参考轨道点满足预设观测约束，则可执行对地目标成像任务。本发明可以显著提高规划对地目标成像任务过程中的卫星自主性和任务规划实时性。

本发明授权对地目标成像的星上自主任务规划方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种对地目标成像的星上自主任务规划方法，其特征在于，所述方法应用于对地观测卫星，包括： 对所述对地观测卫星的每圈严格回归轨道进行拟合，得到每圈所述严格回归轨道对应的目标函数，所述目标函数用于描述所述严格回归轨道中任一轨道点的位置信息与纬度俯角之间的映射关系； 基于指定的目标观测点的位置信息和每圈所述严格回归轨道的轨道参数，构造经过所述目标观测点的虚拟轨道，用以确定所述对地观测卫星在每圈所述虚拟轨道上运行且经过所述目标观测点时对应的纬度俯角序列； 通过所述目标函数，基于所述纬度俯角序列从每圈所述严格回归轨道中确定出初始参考轨道点，并对所述初始参考轨道点进行多次补偿，得到每圈所述严格回归轨道中的目标参考轨道点，以使所述目标观测点与所述目标参考轨道点构成的矢量，垂直于所述对地观测卫星经过所述目标参考轨道点时的速度矢量； 如果所述每圈所述严格回归轨道中的所述目标参考轨道点满足预设观测约束，则所述对地观测卫星经过所述目标参考轨道点时针对所述目标观测点执行对地目标成像任务。

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