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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种混合场景下海上自主水面船舶泊位分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119541272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411656566.X，技术领域涉及：G08G3/00；该发明授权一种混合场景下海上自主水面船舶泊位分配方法是由沈立新;舒学婷;李海斌;高忠德;钱雪琪;杨懿新设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合场景下海上自主水面船舶泊位分配方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种混合场景下海上自主水面船舶泊位分配方法，包括：将港口停泊的泊位类型分为A类和B类，其中，A类泊位指传统泊位‑仅能满足载人船舶停靠；B类泊位指混合型泊位‑同时满足MASS和载人船舶的停靠要求；同时可以预见在未来很长一段时间内，载人船舶的数量还是远远超过MASS的数量：A类泊位的需求远远大于B类泊位；当港口的A类泊位数量完全能够满足载人船舶停靠使用时，设计MASS与载人船舶分离式泊位分配策略；当港口的A类泊位数量不能够满足载人船舶停靠使用时，设计MASS与载人船舶混合式泊位分配策略。本发明解决的技术问题为在MASS与载人船舶混合运营场景下，如何通过建立有效的泊位分配策略优化港口泊位利用效率和整体运营效益。

本发明授权一种混合场景下海上自主水面船舶泊位分配方法在权利要求书中公布了：1.一种混合场景下海上自主水面船舶泊位分配方法，其特征在于，包括： S1、将港口停泊的泊位类型分为A类和B类，其中，A类泊位指传统泊位-仅能满足载人船舶停靠；B类泊位指混合型泊位-同时满足MASS和载人船舶的停靠要求； S2、当港口的A类泊位数量完全能够满足载人船舶停靠使用时，设计MASS与载人船舶分离式泊位分配策略，载人船舶停到A类泊位，MASS停到B类泊位，以运营成本、装卸成本、泊位空闲时间为优化目标优化分配策略，具体包括： S21、根据分离式泊位分配的场景，构建一个以成本和时间为优化目标的多目标数学模型，以分别优化A类和B类泊位的分配策略，多目标数学模型如下： 其中，C1和C2分别表示这两部分成本，并作为主要目标进行优化；B表示港口泊位集合，B={B_1,B_2,...B_m}，B_m表示港口泊位总数；表示某港口到港船舶集合，={_1,_2,..._m}，_m表示到港船舶总数；表示某港口到港MASS集合，Il={Il_1,Il_2...Il_n}，Il_n表示到港MASS总数；Ciop表示载人船舶i在港单位时间运营成本，单位为万元；Cirun表示MASSi在港单位时间运营成本，单位为万元；Cihandling表示载人船舶i在普通泊位进行装卸作业时单位时间装卸成本，单位为万元；Ciload表示MASSi在MASS专属泊位进行装卸作业时单位时间装卸成本，单位为万元；hi表示船舶在泊位的装卸时间，单位为小时；yir表示0-1变量，若船舶i在某港口泊位r靠泊，则yir=1，否则yir=0；bir表示船舶i在某港口泊位r的开始实际靠泊时间；ai表示船舶的到港时间； S22、为提高泊位利用率，设计改进的优化模型，在目标函数中增加泊位空闲时间目标优化函数T3，最大限度地减少泊位空闲时间，其中涉及的在港时间包括：靠泊等待时间、锚泊时间和装卸时间；泊位空闲时间目标优化函数T3如下： 其中，bjr表示船舶j在某港口泊位r的开始实际靠泊时间；Zi,j,r表示0-1变量，若船舶i,j在某港口泊位r靠泊，且i早于j靠泊，则Zi,j,r=1，否则Zi,j,r=0； S23、根据上述描述及参数与决策变量，将多目标优化模型表示为如下的目标函数： 其中，目标函数Model1用于最小化所有船舶在规划期天数内的船舶停靠总成本； S3、当港口的A类泊位数量不能够满足载人船舶停靠使用时，设计MASS与载人船舶混合式泊位分配策略，当载人船舶和MASS同时到达港口，MASS停靠在B类泊位，而载人船舶停靠在A类泊位；如果A类泊位已满，载人船舶灵活地调整至B类泊位，以运营成本、装卸成本、泊位空闲时间为优化目标优化分配策略。

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