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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种太赫兹与低频协作通信感知一体化的波束管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119545374B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411681263.3，技术领域涉及：H04W16/28；该发明授权一种太赫兹与低频协作通信感知一体化的波束管理方法是由陈智;李玲香;陈文荣设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太赫兹与低频协作通信感知一体化的波束管理方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种太赫兹与低频协作通信感知一体化的波束管理方法，利用通信感知一体化技术ISAC实现定位和用户跟踪，进而辅助太赫兹波束对准，实现太赫兹小区内、太赫兹小区间和太赫兹‑低频频带间高效率的无缝波束切换。本发明首先利用低频的粗感知用户位置检测，在粗感知确定了用户位置的前提下，仅用高频在特定区域做精扫描，进行用户速度估计和切换类型决策确定，可以显著降低开销，同时保证波束切换的精确度和有效性。为权衡了频繁传输信令导致的高开销和信令传输不足导致的不及时感知信息更新，不能有效切换的问题。本发明进一步设计了同步信号块SSB周期，可以同时满足可测速度需求、波束对准能力需求和覆盖范围需求。

本发明授权一种太赫兹与低频协作通信感知一体化的波束管理方法在权利要求书中公布了：1.一种太赫兹与低频协作通信感知一体化的波束管理方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.设定通信与感知的业务对太赫兹ISAC网络的性能需求； S2.提取当前网络参数、信号参数和帧结构参数； S3.根据太赫兹ISAC网络的性能需求、当前网络参数、信号参数和帧结构参数分别计算平均波束失准概率和平均波束切换开销关于用户速度和同步信号块SSB周期的函数； S4.基于平均波束失准概率函数和平均波束切换开销函数得到满足太赫兹ISAC网络的性能需求的可行SSB周期； S5.移动用户随机接入和数据传输阶段： 用户位置检测步骤：Sub-6GHz宏基站按照可行SSB周期发送同步信号块SSB持续监测和定位网络中的基站位置信息和用户位置信息，基站位置信息和用户位置信息通过回程链接传输给最近的太赫兹基站； 用户随机接入步骤：最近的太赫兹基站按照可行SSB周期发送预设数量的同步信号块SSB给移动用户，移动用户接收并测量SSB，选择功率最大的SSB并向最近的太赫兹基站上报SSB信息，最近的太赫兹基站根据移动用户上报的SSB信息为用户配置波束，建立通信链路； 数据传输步骤：最近的太赫兹基站使用参考信号持续估计用户速度，预测用户轨迹，预判需要进行波束切换时进入步骤S6； S6.基于ISAC感知辅助的波束切换：最近的太赫兹基站根据用户上报的SSB测量信息，判断候选波束，一个SSB对应一个候选波束，并判断候选波束是否被阻挡，如否，则最近的太赫兹基站进行对移动用户的速度和当前波束的覆盖距离进行估计，触发太赫兹同站波束切换，确定切换的太赫兹波束接入最近的太赫兹基站；如是，则判断次近的太赫兹基站是否可用，当次近的太赫兹基站可用，则触发太赫兹同频小区切换，确定切换的太赫兹波束接入次近的太赫兹基站；当次近的太赫兹基站不可用，则触发低频频带切换，选择低频波束接入Sub-6GHz宏基站。

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