语路科技(深圳)有限公司邓超获国家专利权
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龙图腾网获悉语路科技(深圳)有限公司申请的专利基于图像数据处理的灭火系统、方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119548787B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411602077.6,技术领域涉及:A62C37/40;该发明授权基于图像数据处理的灭火系统、方法和装置是由邓超;张旭娇设计研发完成,并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像数据处理的灭火系统、方法和装置在说明书摘要公布了:本公开涉及一种基于图像数据处理的灭火系统、方法和装置,属于设备控制的技术领域,该系统包括烟雾检测传感器,所述烟雾检测传感器用于检测目标场景中的烟雾浓度;摄像头,所述摄像头用于采集关于所述目标场景的图像数据;灭火装置,所述灭火装置用于对所述目标场景中指示的区域进行灭火;控制器,所述控制器分别与所述烟雾检测传感器、摄像头和所述灭火装置通讯连接。
本发明授权基于图像数据处理的灭火系统、方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种基于图像数据处理的灭火系统,其特征在于,所述系统包括: 烟雾检测传感器,所述烟雾检测传感器用于检测目标场景中的烟雾浓度; 摄像头,所述摄像头用于采集关于所述目标场景的图像数据; 灭火装置,所述灭火装置用于对所述目标场景中指示的区域进行灭火; 控制器,所述控制器分别与所述烟雾检测传感器、摄像头和所述灭火装置通讯连接,所述控制器被设置为:接收所述烟雾检测传感器发送的烟雾浓度信息;在所述烟雾浓度信息反映所述目标场景的当前烟雾浓度高于设定阈值时,通过所述摄像头,获取所述目标场景的当前图像数据;提取当前图像数据的图像特征,并得到图像特征图;对所述图像特征图进行稀疏处理,得到稀疏特征图;将所述图像特征图和所述稀疏特征图进行融合,得到融合特征图;通过预置的烟雾模型,识别所述融合特征图中具有烟雾的目标区域;控制所述灭火装置对所述目标区域进行灭火操作; 所述控制器还设置为:通过色彩稀疏网络,对所述图像特征图进行色彩稀疏处理,得到色彩稀疏特征图;通过空间稀疏网络,对所述色彩稀疏特征图进行空间稀疏处理,得到稀疏特征图;对图像特征图进行色彩稀疏处理是按照设定间隔距离对图像特征图进行切片,通过色彩稀疏网络中的卷积层组提取该图像特征图中的局部特征,并计算出表示所述局部特征的矩阵M1,并确定矩阵M1的Query、Key和Value这三个元素的值,将所述三个元素的值进行归一化并进行空间维度上的矩阵乘积,得到注意力图P1,将注意力图P1输入至ReLu激活函数中,并与Value在空间维度上进行矩阵相乘得到矩阵M2,再将该矩阵M2进行矩阵重塑后再经过1×1卷积层提取到色彩稀疏特征图;对色彩稀疏特征图进行空间稀疏处理是直接计算出表示整体特征的矩阵M3,并确定矩阵M3的Query、Key和Value这三个元素的值,将这三个元素的值进行归一化并进行色彩维度上的矩阵乘积,得到注意力图P2,再基于Top-K机制,筛选出前K个特征,并将前K个特征输入至ReLu激活函数中,并与Value在色彩维度上进行矩阵相乘得到矩阵M4,再将该矩阵M4进行矩阵重塑后再经过1×1卷积层提取到稀疏特征图。
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