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龙图腾网获悉合肥中都机械有限公司申请的专利一种用于重载AGV平台的定位焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119549970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060450.8，技术领域涉及：B23K37/04；该发明授权一种用于重载AGV平台的定位焊接设备是由唐义林;汪浩;张瑞明;苏彪;高涛;刘璇;王业胜;杨郁;许浩;夏宣发设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于重载AGV平台的定位焊接设备在说明书摘要公布了：本发明涉及定位焊接设备技术领域，公开了一种用于重载AGV平台的定位焊接设备。本发明两个滑动安装板的滑动方向保持相反并相互接近，多个定位夹爪分别向定位安装板的中央位置靠近，共同对AGV车架进行夹持；然后通过分离机构能够驱动辅助支架与定位支架的底端之间距离伸长产生安装间距，然后通过辅助夹爪能对零件进行夹持，从而将各个零件和AGV车架的位置相应固定，有效地进行零件和焊接主体之间的定位，并通过抬升机构驱动定位支架在固定支架的支撑下进行升降，将定位支架和辅助支架分别夹持的AGV车架和各个零件同步升高至焊接所需的高度，从而能够在保证零件和焊接主体之间定位准确的同时，能够便于后期的焊接。

本发明授权一种用于重载AGV平台的定位焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种用于重载AGV平台的定位焊接设备，其特征在于，包括：固定支架，所述固定支架一侧设置有定位支架，所述固定支架内部设置有抬升机构，所述抬升机构能够驱动所述定位支架在所述固定支架的支撑下进行升降； 所述定位支架的正下方通过分离机构固定设置有辅助支架，所述分离机构能够驱动所述辅助支架与所述定位支架的底端之间产生安装间距； 所述定位支架包括定位安装板和两个滑动安装板，两个所述滑动安装板能够与所述定位安装板之间产生相对滑动，两个所述滑动安装板的滑动方向保持相反； 两个所述滑动安装板底端分别设置有定位夹爪，多个所述定位夹爪能够分别向所述定位安装板的中央位置靠近，共同对AGV车架进行夹持； 所述定位夹爪包括夹爪轴、夹爪旋臂和限位杆； 所述夹爪旋臂包括两个连接支臂，两个连接支臂之间呈垂直设置，两个所述连接支臂远离所述夹爪轴的一端均转动设置有夹持滚轮； 所述夹爪旋臂能够在所述限位杆的限制下绕所述夹爪轴转动，通过所述夹爪旋臂的转动适应AGV车架的外形； 所述辅助支架包括辅助框架和两个辅助夹臂，两个所述辅助夹臂能够在所述辅助框架内部作方向相反的相对滑动，所述辅助夹臂底端设置有辅助夹爪，两个所述辅助夹臂对应的两个所述辅助夹爪能够共同对零件进行夹持； 所述辅助框架内部设置有多个辅助驱动气缸，每个所述辅助夹臂远离另一个所述辅助夹臂的一侧的两端分别与所述辅助驱动气缸的活动端固定，各个所述辅助驱动气缸同步进行伸缩，驱动所述辅助夹臂能够在所述辅助框架内部作方向相反的相对滑动； 所述辅助夹臂的底端开设有辅助夹槽，所述辅助夹爪靠近所述辅助夹臂的一端能够嵌入所述辅助夹槽内部，并且所述辅助夹爪能够在所述辅助夹槽的限制下滑动； 所述分离机构包括若干个分离气缸，各个所述分离气缸的固定端与所述定位安装板之间固定，各个所述分离气缸的活动端与所述辅助框架之间固定； 所述辅助框架的投影面积小于所述定位安装板的投影面积，各个所述分离气缸的活动端同步伸缩能够共同驱动所述辅助支架与所述定位支架的底端之间的间距进行调整。

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