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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种声呐阵列方位估计增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119556270B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311120906.2，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种声呐阵列方位估计增强方法及系统是由王文博;任群言;郭圣明;胡涛;马力设计研发完成，并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种声呐阵列方位估计增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种声呐阵列方位估计增强方法及方法，所述方法包括：步骤1：初始化波束形成结果、方位估计增强矩阵和不同方位频率分离矩阵；步骤2：将一个频率点的波束形成结果进行排序；步骤3：计算以极值点为中心的方位范围坐标和该坐标范围内的方位密度中心；步骤4：计算以方位密度中心为中心的方位范围坐标和该坐标范围内新的方位密度中心；步骤5：依次重复步骤3和步骤4计算方位估计增强矩阵、某个频率点和最大波束输出值对应的角度所对应的波束值；依次对每个频率点重复步骤2到步骤5，得到方位估计增强矩阵和不同方位频率分离矩阵。本发明的优势在于：不需要划分多个子带处理结果显示窗口就可以实现对弱目标的探测和跟踪。

本发明授权一种声呐阵列方位估计增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种声呐阵列方位估计增强方法，所述方法包括： 步骤1：将每个时刻的波束形成输出结果均表示为Bf,θ，其中，f为频率，θ为角度；采用全零矩阵初始化方位估计增强矩阵Aθ和不同方位频率分离矩阵Ff,θ； 步骤2：将第i个频率点fi的波束形成结果Bfi,θ按照从小到大排序得到Brankfi,θ； 步骤3：按照极值点排序波束形成结果的极大值BmaxRankfi,θ，计算以极值点为中心的方位范围坐标和该范围坐标内的方位密度中心x2； 步骤4：计算以方位密度中心x2为中心的方位范围坐标和该范围坐标内新的方位密度中心x3；如果方位密度中心x3不满足设定条件且未达到设定重复次数则重复执行步骤4； 步骤5：依次重复步骤3和步骤4计算不同极值点对应的范围坐标和该范围内最大波束输出值、最大波束输出值对应的角度θmax，再计算得到方位估计增强矩阵、频率点fi和角度θmax对应的波束值； 依次对每个频率点重复执行步骤2到步骤5，得到方位估计增强矩阵Aθ和不同方位频率分离矩阵Ff,θ。

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