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龙图腾网获悉北京犀灵视觉科技有限公司申请的专利一种3D感知电路、感存算一体宏单元电路和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119562174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411751948.0，技术领域涉及：H04N25/768；该发明授权一种3D感知电路、感存算一体宏单元电路和系统是由冯新鹤;芮松鹏设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D感知电路、感存算一体宏单元电路和系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种3D感知电路、感存算一体宏单元电路、系统及数据处理方法，所述3D感知电路，包括：3D光信号感知单元，用于将光飞行时间转换为时间脉冲信号；时间转换模拟电路，根据时间脉冲信号将光子的飞行时间转换为模拟电流信号或模拟电压信号；所述时间转换模拟电路包括：控制模块、积分模块和读出模块，其中，控制模块用于控制积分模块的开始积分与结束积分，用于在光子发出时输出起始信号，在收到时间脉冲信号时输出停止信号；积分模块，用于在收到起始信号后开始将电流进行积分，在收到停止信号后积分结束；读出模块，用于将积分信号转换成系统后级需要的电压信号和电流信号。

本发明授权一种3D感知电路、感存算一体宏单元电路和系统在权利要求书中公布了：1.一种3D感知电路，其特征在于，包括： 3D光信号感知单元，用于将光飞行时间转换为时间脉冲信号； 时间转换模拟电路，根据时间脉冲信号将光子的飞行时间转换为模拟电流信号或模拟电压信号； 所述时间转换模拟电路包括：控制模块、积分模块和读出模块， 其中，控制模块用于控制积分模块的开始积分与结束积分，用于在光子发出时输出起始信号，在收到时间脉冲信号时输出停止信号； 积分模块，用于在收到起始信号后开始将电流进行积分，在收到停止信号后积分结束； 读出模块，用于将积分信号转换成系统后级需要的电压信号和电流信号； 所述积分模块包括：复位开关Mrx，用于在一个积分周期后，对积分模块Csig进行复位，其输入端接复位信号resetvoltage，控制端接系统复位信号st；积分电容Csig，其第一端接复位开关Mint的输出端，第二端接地；积分输入电路，由电流源Iint和积分开关Mint构成，积分开关Mint输入端接电流源Iint，输出端接积分电容Csig的第一端，控制端连接RS触发器的输出； 所述积分输入电路还连接有逻辑电路，所述逻辑电路包括或非门U1，或非门U1具有第一输入端和第二输入端，所述控制模块为RS触发器，第一输入端连接RS触发器的Q端，第二输入端输入系统复位信号st，输出端连接积分开关Mint的控制端； 所述读出模块包括：读出MOS管Mrd，其栅极接积分电容Csig的第一端，漏极接地；选通MOS管Msel，其漏极接读出MOS管Mrx的源极，栅极接选通控制信号SEL，源极为接输出端，将电压信号输出给MSC总线，所述复位开关Mrx和积分开关MOS管Mint，控制端为栅极、输入端为源极、输出端为漏极。

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