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龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种用于机场行李车收集的双机器人及收集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119568426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557739.2，技术领域涉及：B64F1/36；该发明授权一种用于机场行李车收集的双机器人及收集方法是由王建坤;孟庆虎;胡安军;赵梓淇设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机场行李车收集的双机器人及收集方法在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，提供了一种用于机场行李车收集的双机器人及收集方法，包括：机器人后车，其用于收集并阵列叠放行李车，机器人后车上设置有第一把手抓取组件，第一把手抓取组件用于抓取行李车后置的把手；以及机器人前车，其用于固定行李车阵列最前端的行李车的前端把手，机器人前车上设置有第二把手抓取组件，第二把手抓取组件用于抓取行李车前置的把手；机器人后车和机器人前车上均设置有传感器组件，传感器组件用于感知若干行李车和路障的位置。本发明在移动叠放好的行李车阵列时，机器人前车和所述机器人后车分别牵拉所述行李车阵列的前后两端来移动行李车阵列，可以更加灵活地进行拐弯避障动作，可以有效提高收集的效率。

本发明授权一种用于机场行李车收集的双机器人及收集方法在权利要求书中公布了：1.一种用于机场行李车收集的双机器人，其特征在于，包括： 机器人后车，所述机器人后车用于收集并阵列叠放行李车，所述机器人后车上设置有第一把手抓取组件，所述第一把手抓取组件用于抓取行李车后置的把手； 以及机器人前车，所述机器人前车用于固定行李车阵列最前端的行李车的前端把手，所述机器人前车上设置有第二把手抓取组件，所述第二把手抓取组件用于抓取行李车前置的把手； 其中，所述机器人后车和所述机器人前车上均设置有传感器组件，所述传感器组件用于感知若干行李车和路障的位置，所述第一把手抓取组件包括： 第一摇臂，所述第一摇臂活动连接在所述机器人后车上，所述第一摇臂沿所述机器人后车的前端延伸，所述第一摇臂与所述机器人后车之间的角度可调； 第一夹具基座，所述第一夹具基座设置在所述第一摇臂的端部，所述第一夹具基座与所述第一摇臂之间的角度通过驱动件可调； 以及第一前端夹具，所述第一前端夹具设置在所述第一夹具基座上； 其中，所述第一前端夹具设置有第一折弯段，并形成第一固定槽，所述第一固定槽用于扣接行李车后置的把手； 所述第二把手抓取组件包括： 第二摇臂，所述第二摇臂活动连接在所述机器人前车上，所述第二摇臂沿所述机器人前车的前端延伸，所述第二摇臂与所述机器人前车之间的角度可调； 第二夹具基座，所述第二夹具基座设置在所述第二摇臂的端部，所述第二夹具基座与所述第二摇臂之间的角度通过驱动件可调； 以及第二前端夹具，所述第二前端夹具设置在所述第二夹具基座上； 其中，所述第二前端夹具设置有第二折弯段，并形成第二固定槽，所述第二固定槽用于固定行李车阵列最前端的行李车的前端把手； 所述第二前端夹具的端部设置有弧形引导面，所述弧形引导面用于引导行李车前置的把手进入所述固定槽。

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