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龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利智能喷涂方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119576024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411492691.1，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权智能喷涂方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由付玲;成海平;佘玲娟;刘延斌;尹莉设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能喷涂方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能喷涂方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于喷涂技术领域。方法包括：响应于对目标区域的喷涂指令，根据喷枪的加速耗时、开启耗时、浆料飞行耗时和目标区域的喷涂起始位置，确定喷枪的运动起点位置，对喷枪运动指令和喷枪开启指令的指令控制策略；根据喷枪的浆料飞行耗时、关闭耗时、减速耗时和目标区域的喷涂结束位置，确定对喷枪关闭指令和对喷枪停止运动指令的指令控制策略；其中，运动起点位置和指令控制策略满足：浆料均匀喷涂于目标区域；驱动喷枪运动至运动起点位置，并按照指令控制策略向喷枪发送喷枪运动指令、喷枪开启指令、喷枪关闭指令和喷枪停止运动指令。本申请可以提高喷涂效果。

本发明授权智能喷涂方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种智能喷涂方法，其特征在于，包括： 接收对目标区域的喷涂指令； 响应于所述喷涂指令，获取喷枪的加速耗时、开启耗时、浆料飞行耗时、关闭耗时和减速耗时；其中，所述加速耗时为所述喷枪响应于喷枪运动指令从静止到匀速运动的耗时，所述喷枪运动指令用于指示所述喷枪进行直线匀速运动；所述开启耗时为所述喷枪响应于喷枪开启指令从关闭切换至开启的耗时；所述浆料飞行耗时为所述喷枪与所述目标区域间隔喷涂距离时浆料从所述喷枪飞行至所述目标区域的耗时；所述关闭耗时为所述喷枪响应于喷枪关闭指令从开启切换至关闭的耗时；所述减速耗时为所述喷枪响应于喷枪停止运动指令从所述匀速运动到静止的耗时； 根据所述加速耗时、所述开启耗时、所述浆料飞行耗时和所述目标区域的喷涂起始位置，确定所述喷枪的运动起点位置，对所述喷枪运动指令的第一指令控制策略和对所述喷枪开启指令的第二指令控制策略； 根据所述浆料飞行耗时、所述关闭耗时、所述减速耗时和所述目标区域的喷涂结束位置，确定对所述喷枪关闭指令的第三指令控制策略和对所述喷枪停止运动指令的指令控制策略的第四指令控制策略；其中，所述运动起点位置，以及所述第一指令控制策略至所述第四指令控制策略满足：所述浆料均匀喷涂于所述目标区域； 驱动所述喷枪运动至所述运动起点位置，并按照所述第一指令控制策略向所述喷枪发送所述喷枪运动指令，按照所述第二指令控制策略向所述喷枪发送所述喷枪开启指令，按照所述第三指令控制策略向所述喷枪发送所述喷枪关闭指令，以及按照所述第四指令控制策略向所述喷枪发送所述喷枪停止运动指令； 所述根据所述加速耗时、所述开启耗时、所述浆料飞行耗时和所述目标区域的喷涂起始位置，确定所述喷枪的运动起点位置，对所述喷枪运动指令的第一指令控制策略和对所述喷枪开启指令的第二指令控制策略，包括： 获取对所述加速耗时和所述开启耗时的第一时间处理策略； 根据所述第一时间处理策略，确定所述喷枪在运动至所述目标区域的喷涂起始位置之前处于匀速运动状态的第一耗时； 将所述喷枪在所述加速耗时的加速移动距离以及在所述第一耗时的匀速移动距离之和，确定为所述喷枪的第一移动距离； 将在负方向与所述喷涂起始位置间隔所述第一移动距离的位置确定为所述喷枪的运动起点位置，其中，所述负方向为与所述喷枪的喷涂方向相反的方向； 根据所述运动起点位置和所述第一时间处理策略，确定对所述喷枪运动指令的第一指令控制策略和对所述喷枪开启指令的第二指令控制策略。

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