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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种面向复杂环境的协同节点转发选择方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119584237B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411747115.7，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权一种面向复杂环境的协同节点转发选择方法是由王健;吴康正;万昀骁;乔运子设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂环境的协同节点转发选择方法在说明书摘要公布了：一种面向复杂环境的协同节点转发选择方法，每个节点的组成包括感知模块，计算模块，发送决策模块，接收决策模块，发送模块和接收模块；感知模块需要保证发送节点感知；邻居节点和目的节点的状态信息；上述感知模块使用主动获取和被动获取感知；必须感知的信息有一跳邻居节点的移动速度、位置、功耗和距离目的节点的跳数；计算模块需要保证发送节点根据感知模块感知的信息计算邻居节点的协同选择权值；发送决策模块需要使发送节点能根据计算模块决定可能的协同节点；接收决策模块在接收节点接收到信号时，判断本节点是否应该参与转发；发送模块和接收模块负责信号的编码发送和接收解码；上述计算模块需要计算邻居节点的协同选择权值。

本发明授权一种面向复杂环境的协同节点转发选择方法在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂环境的协同节点转发选择方法，其特征是，每个节点的组成包括感知模块，计算模块，发送决策模块，接收决策模块，发送模块和接收模块；感知模块需要保证发送节点感知；邻居节点和目的节点的状态信息；上述感知模块使用主动获取和被动获取感知；必须感知的信息有一跳邻居节点的移动速度、位置、功耗和距离目的节点的跳数； 计算模块需要保证发送节点根据感知模块感知的信息计算邻居节点的协同选择权值； 发送决策模块需要使发送节点能根据计算模块决定可能的协同节点； 接收决策模块在接收节点接收到信号时，判断本节点是否应该参与转发； 发送模块和接收模块负责信号的编码发送和接收解码； 上述计算模块需要计算邻居节点的协同选择权值：对于发送节点ni计算一个邻居节点nj的协同选择权值w过程，具体流程如下： 步骤一、通过邻居节点nj的移动速度和位置信息，计算链路持续时间对协同选择的影响因子wt； 步骤二、计算邻居节点意愿对协同选择的影响因子wo； 步骤三、计算源节点即发送节点到协同的传输损耗和协同向目的节点转发距离对协同选择的影响因子wp； 步骤四、根据步骤一至步骤三的指标，计算得到邻居节点nj的协同选择权值w＝at·wt+ao·wo+ap·wp，其中at,ao,ap为权重，权重根据场景要求自定义或动态调整，或根据发送决策模块决定； 对于上述步骤一，wt计算方式的流程如下： 1获取本节点的坐标xi,yi,zi和邻居节点的坐标xj,yj,zj；根据坐标信息得到节点ni和nj的距离 2根据nj的速度信息和本节点ni本身的速度，得到节点ni相对于nj的速度；nj相对于ni的相对速度表示如下： 3计算完节点的相对速度和距离后，将三维空间中的节点运动贴图投影到相对速度和两个节点所在的平面上方向；垂直于相邻节点移动路径的距离计算如下： 4链路保持活动状态的时间间隔称为链路持续时间；得出节点ni和nj之间的链路持续时间为 其中R为最大通信距离；对于式中的正负号，与同向时取正，反向时取负； 5根据tld的历史接收信息，将tld归一化为0到1的数wt，以衡量链接持续时间对协同节点选择的贡献； 步骤二中wo的计算方法如下；首先计算nj的能量消耗速率P，从而推断其剩余能量下降速度；其中t表示时间，如100s；ΔE表示t时间内消耗的能量；节点寿命用来预测，其中E为节点剩余能量；将T归一化为0到1的数，其值记为wo； 步骤三中wp的计算方式如下：传输的路径损耗PL通过两节点之间的距离d计算得到，计算公式如下： 其中Gl是发射天线和接收天线的增益之积的平方，λ是信号的波长； 节点ni向目的节点nj转发的有效距离为使用衡量节点位置的影响，并归一化得到wp； 上述发送决策模块中，发送节点ni根据w值对所有邻居节点排序，并选择其中最大的n个节点作为可能的协同节点；同一时刻可能会有多个发送节点，它们均要选择可能的协同节点；所有发送节点在同一时刻发送；n的具体取值事先确定，或根据环境做调整。

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