武汉船舶设计研究院有限公司陈颜龙获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉船舶设计研究院有限公司申请的专利一种南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统及收放和自清洁方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119586590B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411751246.2，技术领域涉及：A01K73/02；该发明授权一种南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统及收放和自清洁方法是由陈颜龙;祝海勇;余倩;杨昊;王乔鹤;王国全;刘冬梅;郑海波;杨德军;周彬;邢延胜;徐辉;刘富俊设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统及收放和自清洁方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统及收放和自清洁方法，系统包括桁架结构、识别模块、清洁模块、监测模块及控制模块；桁架结构可多向收放的连接于船端，用于牵引水下网具；识别模块安装于桁架结构的前端部，用于识别障碍物；监测模块用于监测桁架结构的作业绳索的收放长度；清洁模块、识别模块和监测模块与控制模块均电性连接；控制模块用于根据监测模块的监测信息控制桁架结构的精准定位，及根据识别模块的识别信息控制桁架结构的收放动作和清洁模块的清扫动作。该系统能够实时监测桁架收放状态，并在碰到异物时迅速反馈，以便及时采取措施；还融入了自清洁机制，减少了异物附着和堵塞风险，提升了系统的可靠性和耐用性。
本发明授权一种南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统及收放和自清洁方法在权利要求书中公布了：1.一种南极磷虾捕捞桁架智能收放和自清洁系统，其特征在于，包括：桁架结构、识别模块、清洁模块、监测模块及控制模块； 所述桁架结构可多向收放的连接于船端，用于牵引水下网具； 所述识别模块安装于所述桁架结构的前端部，用于识别障碍物； 所述监测模块用于监测所述桁架结构的作业绳索的收放长度； 所述清洁模块、所述识别模块和所述监测模块与所述控制模块均电性连接；所述控制模块用于根据所述监测模块的监测信息控制所述桁架结构的精准定位，及根据所述识别模块的识别信息控制所述桁架结构的收放动作和所述清洁模块的清扫动作。
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