中正智控(江苏)智能科技有限公司梁健佶获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中正智控(江苏)智能科技有限公司申请的专利一种基于视觉的焊线追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589229B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985456.8，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种基于视觉的焊线追踪方法是由梁健佶;朱洪升;饶华仁设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的焊线追踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉的焊线追踪方法，在实施时，将待焊接的相连的板件通过吸盘固定于旋转台上，再打开面光源，由控制装置控制旋转台旋转一周，在这个周期中凹槽内的CCD感光元件接收到的焊缝透过的光激发的电信号，传递至控制装置，控制装置将一个周期内最大光照位置随时间的变化绘制成曲线，并根据该曲线在焊接进程中，控制单轴驱动机构带动焊枪组件对板件进行焊接，实现了低成本的智能焊接。
本发明授权一种基于视觉的焊线追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的焊线追踪方法，其特征在于：包括如下步骤： S1.将部分相连的待焊接板件固定于旋转机构上； S2.由旋转机构一侧的下方设置向上发射的光源作为背光； S3.于光源的上方区域内设置线性移动的焊接装置，并在焊接装置的移动轨道上设置与轨道同向的凹槽，并在凹槽内顶部设置线性分布的CCD感光元件； S4.CCD感光元件依次编号，并与控制装置连接； S5.在打开光源的条件下，控制装置控制旋转机构旋转第一周，并记录下1周内均分的每个时刻传递电信号最大的CCD感光元件的编号，即得知每个时刻内焊缝处于移动轨道的具体位置，制成时间-位置变化曲线； S6.将编号转换的位置信息翻译为焊接装置的移动距离和每段的速度信息，控制装置在控制旋转机构旋转第二周的同时，控制焊接装置按照绘制的曲线进行焊接一个或多个周期，即完成焊缝追踪。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中正智控(江苏)智能科技有限公司，其通讯地址为：212100 江苏省镇江市丹徒区高新园区丹桂路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励