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龙图腾网获悉东南大学;南京邮电大学申请的专利一种曲线轨道自适应双驱动巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411953976.0，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权一种曲线轨道自适应双驱动巡检机器人是由王兴松;李杰;侯孟奇;刘玲燕;董林杰设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲线轨道自适应双驱动巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曲线轨道自适应双驱动巡检机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括底座，所述底座的两侧顶部转动连接有两个悬架机构，两个悬架机构以底座中心为对称呈中心对称布设，且两个悬架机构相对于底座进行转动。本发明中装置在平面上进行转弯时，机器人通过两个悬架机构与底座之间的转动副，能够根据曲线轨道的形状实现自适应调整，并且通过弹性悬架能够最大程度的贴合轨道形状，从而提高机器人在轨道上运行的平稳性和灵活性，并且在运行过程中，竖直导轮会受到曲线导轨侧面的挤压在活动销上移动，此时侧面预紧压簧也会受到压力并利用自身弹力使得竖直导轮抵紧导轨侧面，保证弯道运动的稳定性和流畅性。

本发明授权一种曲线轨道自适应双驱动巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种曲线轨道自适应双驱动巡检机器人，包括底座1，其特征在于，所述底座1的两侧顶部转动连接有两个悬架机构2，两个悬架机构2以底座1中心为对称呈中心对称布设，且两个悬架机构2相对于底座1进行转动； 所述悬架机构2包括转动连接在底座1上的支撑座3，所述支撑座3的顶部两侧分别固定连接有第一支架4与第二支架5，所述第一支架4的下部转动连接有车轮支架6，所述第二支架5的下部转动连接有电机支架7，所述车轮支架6与电机支架7之间转动连接有主动轮8； 所述第一支架4与第二支架5的顶端均固定连接有前伸支架9，所述前伸支架9的端部转动连接有水平导向轮10，且第一支架4与第二支架5呈“弓”字形状，其侧壁“弓”字槽内上安装有两个竖直导向轮组件11，两个竖直导向轮组件11相向布设，且两个竖直导向轮组件11之间形成有间隙； 所述车轮支架6与电机支架7的中部位置均转动连接有调节组件12，所述调节组件12的顶端转动连接在前伸支架9上，调节组件12用于控制水平导向轮10与主动轮8之间的间距。

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