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龙图腾网获悉博创智能装备股份有限公司申请的专利一种整合注塑成型和在线智能检测的自动生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411983607.6，技术领域涉及：B29C45/00；该发明授权一种整合注塑成型和在线智能检测的自动生产线是由李崇德;杜呈表;朱康建;袁中华;孙晓波;朱燕志;李浩娜;刘媛设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种整合注塑成型和在线智能检测的自动生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种整合注塑成型和在线智能检测的自动生产线，包括控制终端、注塑机构与检测机构，所述注塑机构包括射胶单元与注塑模具，所述射胶单元适于将熔融塑料注入所述注塑模具中，由所述注塑模具将注入熔融塑料模压成工件，检测机构包括图像采集单元、比对单元与存储单元，所述图像采集模块适于对工件多角度的图像信息进行采集，并将采集到的图像信息传输至所述比对单元中，所述比对单元适于将图像采集模块采集到的图像信息与存储单元中存有的正常图像信息进行比较，并将比较结果传输至所述控制终端，该整合注塑成型和在线智能检测的自动生产线能够有效降低人力成本，检测速度及精度高。

本发明授权一种整合注塑成型和在线智能检测的自动生产线在权利要求书中公布了：1.一种整合注塑成型和在线智能检测的自动生产线，其特征在于：包括， 控制终端； 注塑机构，包括射胶单元与注塑模具，所述射胶单元适于将熔融塑料注入所述注塑模具中，由所述注塑模具将注入熔融塑料模压成工件； 检测机构，包括图像采集单元、比对单元与存储单元，所述图像采集单元适于对工件多角度的图像信息进行采集，并将采集到的图像信息传输至所述比对单元中，所述比对单元适于将图像采集单元采集到的图像信息与存储单元中存有的正常图像信息进行比较，并将比较结果传输至所述控制终端； 移送机构，所述移送机构适于将所述注塑机构模压成型的工件移送至所述检测机构； 所述图像采集单元包括光源板与CCD摄像机，所述光源板上开设有供CCD摄像机伸出的开口； 所述移送机构包括第一取料机构与第二取料机构，所述第一取料机构包括位于所述注塑机构上方的四轴横行式机械手以及安装于所述四轴横行式机械手末端的第一取料夹具，所述四轴横行式机械手适于带动所述第一取料夹具在所述注塑模具位置与预设取料位置之间往复运动，所述第一取料夹具适于在所述四轴横行式机械手移动至所述注塑模具位置时，抓取注塑模具中工件，并在四轴横行式机械手移动至预设取料位置时，松开工件，所述第二取料机构包括六轴机器人以及安装于所述六轴机器人末端的第二取料夹具，所述六轴机器人适于从预设取料位置依次移动至所述检测机构，所述第二取料夹具适于在所述六轴机器人移动至所述预设取料位置时抓取工件； 所述第一取料夹具包括第一固定座与第一取料吸盘，所述第一取料吸盘设置有多个，且均匀布置在所述第一固定座上，所述第二取料夹具包括第二固定座与第二取料吸盘，所述第二取料吸盘设置有多个，且多个所述第二取料吸盘均匀布置在所述第二固定座上； 还包括称重机构，所述称重机构包括称重台与称重传感器，所述称重台上设置有用于放置工件的放置位，所述称重传感器适于对称重台上工件重量进行称量，并将重量信息传输至所述控制终端。

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