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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种适用于极地AUV深冰部署的布放回收系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119590593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411714244.6，技术领域涉及：B63C11/34；该发明授权一种适用于极地AUV深冰部署的布放回收系统及方法是由张铁栋;贾福鑫;雷明;姜大鹏;骆婉珍;丁硕硕;柴浩若设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于极地AUV深冰部署的布放回收系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种适用于极地AUV深冰部署的布放回收系统及方法，其由牵引装置、承重电缆、布放回收装置等组成的执行系统，布放回收装置的主框架为由橡胶材料制成的栅格状回转体，能通过压缩变形来适配尺寸有限冰孔的通过需求；通过在主框架上设置陀螺仪、推进器、浮囊、引导设备等部件，实现了装置的水下姿态调整以及极地AUV的精确引导；当需要对极地AUV进行回收时，通过牵引电机牵引绳索，使极地AUV套紧在主框架内以及使引导口收缩闭合，从而使得极地AUV在主框架的保护下回收至冰面；在非回收阶段，装置还能为作业期间的极地AUV提供能源补充、信息交换和水下停靠服务，有效解决极地AUV的深冰部署回收难题，提高极地AUV驻留能力和回收效率。

本发明授权一种适用于极地AUV深冰部署的布放回收系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于极地AUV深冰部署的布放回收系统，其特征在于，包括： 牵引装置，所述牵引装置安装在冰孔上方的冰面上； 承重电缆，所述承重电缆与所述牵引装置连接，并悬挂于冰孔中，用于进行极地AUV及布放回收装置的上提和下放，具备电力输送、通讯信息传递和承重功能； 布放回收装置，所述布放回收装置包括主框架、空心橡胶管、第一绳索、第二绳索、第一浮囊、第二浮囊、引导设备、设备舱和推进舱；所述主框架为由橡胶材料制成的栅格状回转体，所述主框架的一端为引导口，呈喇叭状，所述主框架的另一端为封闭端且与所述承重电缆连接；所述第一浮囊环设在所述引导口的端部外侧，所述引导设备安装在所述第一浮囊上，所述设备舱和所述推进舱均为圆柱体外形且与所述主框架同轴布置，所述推进舱固设于所述主框架的封闭端外侧，所述设备舱固设于所述主框架的封闭端内侧，所述第二浮囊环设在所述设备舱的外侧；所述主框架的内侧设有多根沿轴向间隔排布的空心橡胶管，每一所述空心橡胶管沿所述主框架的圆周方向绕设，位于主框架中部区域的空心橡胶管内埋设有第一绳索，且埋设有所述第一绳索的空心橡胶管上开设有开槽；位于引导口端部的空心橡胶管内埋设有第二绳索；所述推进舱内设有用于改变布放回收装置姿态的推进器，所述设备舱内设有用于牵引所述第一绳索的第一牵引电机、用于牵引所述第二绳索的第二牵引电机、用于实时感知布放回收装置姿态的陀螺仪以及用于与极地AUV建立通讯连接的无线通讯设备； 冰面基地电控设备，所述冰面基地电控设备设置于冰面上，所述冰面基地电控设备通过所述承重电缆分别与所述引导设备、所述推进器、所述第一牵引电机、所述第二牵引电机、所述陀螺仪和所述无线通讯设备电连接。

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