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龙图腾网获悉深圳市深科达智能装备股份有限公司申请的专利打印纠偏方法、装置、打印系统及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119610911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411753016.X，技术领域涉及：B41J11/00；该发明授权打印纠偏方法、装置、打印系统及计算机可读存储介质是由温业锋;韩宁宁;庄庆波;魏吉义;吴喆锋设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本打印纠偏方法、装置、打印系统及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种打印纠偏方法、装置、打印系统及计算机可读存储介质，通过图像采集装置对移动至采集位置的第一打印介质进行图像采集，得到第一图像，根据该第一图像，确定第一打印介质偏离目标位姿的偏离位姿信息，获取与目标位姿匹配的参考打印图像，并根据该偏离位姿信息，对参考打印图像进行变换处理，得到与第一打印介质匹配的第一打印图像，根据该第一打印图像，控制打印装置的一个或多个喷孔，对移动到第一工位的第一打印介质进行打印。控制器可根据第一打印介质与目标位姿之间的偏离位姿信息，对与目标位姿匹配的参考打印图像进行变换处理，得到第一打印图像，使得打印在第一打印介质上的图案也能对位，实现精准打印。

本发明授权打印纠偏方法、装置、打印系统及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种打印纠偏方法，其特征在于，应用于打印系统的控制器，所述打印系统还包括图像采集装置、移载装置以及打印装置，所述移载装置用于承载第一打印介质，并将所述第一打印介质先传输至所述图像采集装置对应的采集位置，再将所述第一打印介质传输至所述打印装置对应的第一工位；所述方法包括： 通过所述图像采集装置对移动至所述采集位置的所述第一打印介质进行图像采集，得到第一图像； 根据所述第一图像，确定所述第一打印介质偏离目标位姿的偏离位姿信息； 获取与所述目标位姿匹配的参考打印图像； 根据所述偏离位姿信息对所述参考打印图像进行变换处理，得到与所述第一打印介质匹配的第一打印图像； 根据所述第一打印图像，控制所述打印装置的一个或多个喷孔，对移动到所述第一工位的所述第一打印介质进行打印； 其中，所述第一打印介质设置有第一标志物及第二标志物，所述偏离位姿信息包括所述第一打印介质对应的第一位姿与目标位姿之间的偏离位姿数据，所述目标位姿包括所述第一标志物与所述第二标志物之间的中点对应的目标位置数据及目标角度数据；所述根据所述第一图像，确定所述第一打印介质偏离目标位姿的偏离位姿信息，包括： 识别所述第一图像中的各个标志物，确定所述各个标志物在所述第一图像中的图像位置； 基于所述各个标志物对应的图像位置，确定所述第一打印介质对应的第一位姿；所述第一位姿包括所述中点对应的第一位置数据及第一角度数据； 确定所述第一位置数据与所述目标位置数据之间的偏离位置数据； 确定所述第一角度数据与所述目标角度数据之间的偏离角度数据； 或者， 所述根据所述第一图像，确定所述第一打印介质偏离目标位姿的偏离位姿信息，包括： 将所述第一图像与所述目标位姿对应的第二图像进行图像匹配，得到多组特征点对，每组特征点对包括所述第一图像中的第一特征点，以及所述第二图像中与所述第一特征点匹配的第二特征点；所述第二图像通过图像采集装置采集得到； 根据所述多组特征点对，确定每组特征点对的第一特征点与第二特征点之间的偏离距离； 根据所述多组特征点对分别对应的偏离距离，确定所述第一打印介质偏离目标位姿的偏离位姿信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市深科达智能装备股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道龙腾社区汇智研发中心BC座B1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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