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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种恶劣环境下基于虚拟耦合列车群运行的智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510030312.5，技术领域涉及：B61L27/00；该发明授权一种恶劣环境下基于虚拟耦合列车群运行的智能控制方法是由黄文成;张桎;台百泉设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种恶劣环境下基于虚拟耦合列车群运行的智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及列车运行智能控制技术领域，公开了一种恶劣环境下基于虚拟耦合列车群运行的智能控制方法，包括：恶劣环境对虚拟耦合高速铁路列车运行过程的影响分析；恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车动力学分析；恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车状态空间模型构建；恶劣环境下高速铁路列车群协同运行智能控制最优问题构建；该方法能够有效应对恶劣环境对列车运行的干扰，控制虚拟耦合高速铁路列车群在恶劣环境下恢复并维持协同稳定运行状态，保证列车安全运行，同时有效减小列车运行间距，提高线路运输能力。

本发明授权一种恶劣环境下基于虚拟耦合列车群运行的智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种恶劣环境下基于虚拟耦合列车群运行的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、分析恶劣环境对虚拟耦合高速铁路列车运行阻力的影响，计算恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车受到的运行阻力； 其中，运行阻力包括单位基本阻力、其他附加阻力以及单位线路附加阻力； S2、分析恶劣环境对虚拟耦合高速铁路列车安全运行速度的影响，获取恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车安全运行指标及限速状态； S3、分析恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车的单质点受力状况，根据恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车受到的运行阻力，构建恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车的动力学模型； S4、根据恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车的动力学模型，采用动态规划法，获取领航虚拟耦合高速铁路列车的位置、速度、单位控制量以及加速度，并基于相邻列车间的目标速度与位置关系，获取各跟随虚拟耦合高速铁路列车的目标状态； S5、根据各跟随虚拟耦合高速铁路列车的目标状态，获取虚拟耦合高速铁路列车的状态量，并加入虚拟耦合高速铁路列车的单位控制量，生成新状态量，构建恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车的状态空间模型； S6、根据恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车的状态空间模型，获取预测时域中新状态量的估计值并简化为矩阵形式，得到预测状态矩阵，获取预测输出量； S7、根据预测输出量以及恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车安全运行指标及限速状态，构建恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车群协同运行智能控制优化目标与优化目标约束条件，并转化为带约束的标准型二次规划问题后进行求解，实现在恶劣环境下虚拟耦合高速铁路列车群的安全稳定运行。

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