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龙图腾网获悉七腾机器人有限公司申请的专利一种攀爬结构及爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411781333.2，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权一种攀爬结构及爬壁机器人是由朱冬;方向明;宋雯;唐国梅;张建;胡小东设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种攀爬结构及爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及爬壁机器人技术领域，且公开了一种攀爬结构及爬壁机器人，包括安装在机器人躯干收纳腔内部的四个移动电机，四个移动电机分别位于收纳腔的四个拐角处，四个移动电机的输出轴均固定连接有移动杆，四个移动杆的另一端均贯穿机器人躯干的内壁至机器人躯干外部并连接有移动轮，收纳腔内壁的四角处均连接有动力机构，四个动力机构的输出端均连接有换向组件、一号传动组件和二号传动组件。该种攀爬结构及爬壁机器人，可以在其中一种抽风组件被树叶或者其他杂物堵住时，仍然可以通过另外三个抽风组件来保证机器人躯干自身平衡，降低从墙面上掉落的概率；能够持续给抽风组件通过动力，从而将机器人躯干压紧在墙面上，使其不掉落。

本发明授权一种攀爬结构及爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种攀爬结构，包括安装在机器人躯干1收纳腔16内部的四个移动电机15，四个移动电机15分别位于收纳腔16的四个拐角处，其特征在于：四个移动电机15的输出轴均固定连接有移动杆14，四个移动杆14的另一端均贯穿机器人躯干1的内壁至机器人躯干1外部并连接有移动轮2，收纳腔16内壁的四角处均连接有动力机构，四个动力机构的输出端均连接有换向组件、一号传动组件和二号传动组件，换向组件位于一号传动组件和二号传动组件之间且与一号传动组件和二号传动组件均匹配，其中一号传动组件位于换向组件上方，二号传动组件位于换向组件下方，一号传动组件远离换向组件的一端连接有连接组件，连接组件的上端贯穿机器人躯干1的内壁至机器人躯干1外部并连接有抽风组件，抽风组件位于移动轮2和机器人躯干1之间，二号传动组件远离换向组件的一端连接有替换组件，替换组件的下端贯穿机器人躯干1的内壁至机器人躯干1的外部并与抽风组件匹配。

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