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龙图腾网获悉苏州新施诺半导体设备有限公司申请的专利搬运控制方法及物料搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411800686.2，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权搬运控制方法及物料搬运系统是由郭明;周永富;吴斌;王宏玉;吕杰设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运控制方法及物料搬运系统在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种搬运控制方法及物料搬运系统，其中物料搬运系统包括上位控制系统、TCS、轨道及沿轨道运行的搬运设备，轨道划分为多个独立且连续的轨道分区，每个轨道分区和每个搬运设备分别被配置仅由多个所述TCS中的一个进行管理，每个所述TCS被配置可以管理至少一个轨道分区。本发明使一个厂区的轨道划分为多个独立且连续的轨道分区，并且通过多个TCS来实现多个独立且连续的轨道分区的分别管理，每个TCS只需要管理少量的轨道分区，从而可以有效地降低对每个TCS的算力要求及减轻每个TCS运行时的负荷，有利于改善搬运指令执行的时效性，提高搬运效率，同时每个TCS的算力资源都能够被实时利用，能够有效地改善算力资源的利用率，避免算力资源的浪费。

本发明授权搬运控制方法及物料搬运系统在权利要求书中公布了：1.搬运控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 当确定一搬运指令的终点位置与起点位置处于不同的轨道分区时，上位控制系统根据搬运指令的起点位置确定所述搬运指令要发送到的目标TCS，并将所述搬运指令发送给所述目标TCS； 所述目标TCS接收到所述搬运指令后，搜索其管理的轨道分区内是否有符合要求的搬运设备，若有，所述目标TCS控制其管理的轨道分区内的符合要求的搬运设备执行所述搬运指令；若无，所述目标TCS确定其管理的轨道分区外的一符合要求的空闲搬运设备并请求所述符合要求的空闲搬运设备所属的TCS让渡管理权限； 在确定目标TCS管理的轨道分区内是否有符合要求的搬运设备时，先确定所述轨道分区内的搬运设备负载率是否接近所述轨道分区对应的负载率下限值，若否，则确定所述轨道分区内是否有空闲搬运设备，若有，则所述目标TCS选择到所述起点位置的移动路径最短的空闲搬运设备作为符合要求的搬运设备；若目标TCS管理的轨道分区的搬运设备负载率接近负载率下限值或目标TCS管理的轨道分区内没有空闲搬运设备，则从其他搬运设备数量和或搬运设备负载率满足要求的轨道分区中选择到所述起点位置的移动路径最短的空闲搬运设备作为符合要求的搬运设备；所述搬运设备负载率为一个轨道分区处实时的搬运设备数量与该轨道分区允许同时运行的最大搬运设备数量的比值； 所述目标TCS获得对所述空闲搬运设备的管理权限后控制所述空闲搬运设备执行所述搬运指令。

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