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龙图腾网获悉合肥市特种设备安全监督检验研究院(合肥市电梯安全信息中心)申请的专利一种叉车式AGV自动导引车码垛机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510172375.4，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种叉车式AGV自动导引车码垛机构是由陶新康;马超;叶传华设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车式AGV自动导引车码垛机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种叉车式AGV自动导引车码垛机构，涉及自动引导车技术领域，包括平衡车，所述平衡车的内部开设有圆形槽；所述平衡车的内部设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端转动有万向轮，所述圆形槽的内壁底部固定安装有液压缸，所述转轴固定安装在液压缸的输出端顶部，所述圆盘转动安装在转轴的顶部，所述支撑盘固定安装在圆盘的顶部，所述空心筒固定安装在支撑盘的底部，所述滑动杆滑动安装空心筒的内壁，所述吸盘固定安装在空心筒的底部，使得支撑盘不会转动，平衡车转动但是顶部的货物不会发生转动，防止在转向时由于转动角度过大导致货物歪斜，导致货物无法正常完成输送，提高运输时的稳定性。

本发明授权一种叉车式AGV自动导引车码垛机构在权利要求书中公布了：1.一种叉车式AGV自动导引车码垛机构，包括平衡车1，其特征在于：所述平衡车1的内部开设有圆形槽；所述平衡车1的内部设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端转动有万向轮2，所述圆形槽的内壁底部固定安装有液压缸3，所述圆形槽的顶部设置有转向装置； 转向装置包括：转轴41、圆盘42、支撑盘43、空心筒44、滑动杆45、吸盘46、传动板47、连接柱48和密封块49，所述转轴41固定安装在液压缸3的输出端顶部，所述圆盘42转动安装在转轴41的顶部，所述支撑盘43固定安装在圆盘42的顶部，所述空心筒44固定安装在支撑盘43的底部，所述滑动杆45滑动安装在空心筒44的内壁，所述吸盘46固定安装在空心筒44的底部，所述传动板47固定安装在空心筒44的底部，所述连接柱48滑动贯穿在滑动杆45的内外壁，所述密封块49滑动安装在滑动杆45的内壁，所述连接柱48的一端固定安装在密封块49的圆周面，所述连接柱48的另一端固定安装在传动板47靠近密封块49的一面； 其中，所述平衡车1的内部设置有用于对平衡车1进行保护的防护装置和用于对支撑盘43顶部的货物进行定位的定位装置； 所述防护装置包括：弹性伸缩杆51、滚轮52和圆环53，所述弹性伸缩杆51固定安装在圆盘42的底部，所述滚轮52转动安装在弹性伸缩杆51自由端的底部，所述圆环53固定安装在圆盘42的底部； 所述防护装置还包括：传动斜块54、滑动横板55、弧形板56、传动斜杆57、摩擦块58和两块方形板510，所述传动斜块54滑动安装在圆形槽的内壁底部，所述滑动横板55滑动贯穿在平衡车1的内外壁，所述滑动横板55滑动贯穿在传动斜块54的内壁，所述弧形板56固定安装在滑动横板55远离传动斜块54的一端，所述传动斜杆57滑动贯穿在平衡车1的内外壁，所述摩擦块58固定安装在传动斜杆57的底部，所述滑动横板55的内壁开设有滑槽，两块所述方形板510均固定安装在传动斜块54的两端； 所述定位装置包括：三角块61、挡板62和连接板63，所述三角块61固定安装在滑动横板55的顶部，所述挡板62固定安装在三角块61的顶部，所述连接板63滑动安装在平衡车1的内部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥市特种设备安全监督检验研究院(合肥市电梯安全信息中心)，其通讯地址为：230000 安徽省合肥市望江西路与浮山路交口西南角(国家家电质检中心综合实验楼9楼、10楼、12楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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