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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利一种基于声学浮标阵的临近水面超音速目标检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411890971.8，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权一种基于声学浮标阵的临近水面超音速目标检测方法及系统是由王学敏;吴芳;单志超;董彩萍;韩晨;张豪;张国庆;满明来设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声学浮标阵的临近水面超音速目标检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于声信号检测技术领域，公开了一种基于声学浮标阵的临近水面超音速目标检测方法及系统。首先，构建跨空‑海介质衰减预测模型，实现临近水面超音速目标辐射噪声在水下传播信号的匹配；其次，采用最大能量和最小间距法自动选取声学浮标告警单元，利用告警浮标单元联合定位技术扩展量测信息，并消除联合定位区域外背景噪声及干扰，得到待处理信息；再次，利用TBD选取待处理信息片段，对待处理信息片段进行Hough变换处理，得到满足航迹近似直线运动的目标、噪声和干扰的初始点迹集；最后，设置速度、加速度、航向角及航向角变化率等运动要素对初始点迹集进行约束处理，消除噪声和干扰点迹，得到目标真实航迹，即完成对临近水面超音速目标检测。

本发明授权一种基于声学浮标阵的临近水面超音速目标检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于声学浮标阵的临近水面超音速目标检测方法，其特征在于，包括： 步骤一：构建跨空-海介质声能衰减预测模型，实现临近水面超音速目标辐射噪声在水下传播信号的匹配；临近水面超音速目标的运动速度不超过4马赫； 步骤二：采用最大能量和最小间距法自动选取声学浮标告警单元，利用声学浮标告警单元联合定位技术扩展量测信息，并消除联合定位区域外背景噪声及干扰，得到待处理信息；声学浮标为具有测向功能的被动浮标声纳； 步骤三：利用TBD理论选取待处理信息片段，对待处理信息片段进行Hough变换处理，并消除绝大部分背景噪声和干扰，得到满足航迹近似直线运动的目标、噪声和干扰的初始点迹集； 步骤四：设置速度、加速度、航向角及航向角变化率运动要素对初始点迹集进行约束处理，消除噪声和干扰点迹，得到目标真实航迹，即完成对临近水面超音速目标检测； 所述步骤一具体包括： 假设临近水面超音速目标近似作直线运动，超音速目标辐射噪声在跨空-海介质传播过程中存在声能衰减；考虑声速、衰减率、粘性与热损耗、Prandtl数、边界层厚度、水下声传播折射率、多普勒频移因素影响，构建跨空-海介质声能衰减预测模型，实现临近水面超音速目标辐射噪声从空气进入水中时的能量预测，利用预测能量实现水面超音速目标辐射噪声的匹配。

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