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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种混合推进系统空地载荷自适应功率跟随优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119620606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411670604.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种混合推进系统空地载荷自适应功率跟随优化方法是由栾众楷;丁飞宇;赵万忠;王春燕;周小川;梁为何;张自宇设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合推进系统空地载荷自适应功率跟随优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种混合推进系统空地载荷自适应功率跟随优化方法，包括：步骤一：在飞行汽车的运行过程中，首先通过多种传感器构建空地状态信号的采集方法，以不同环境条件下的功率需求为目标进行数据处理；步骤二：基于步骤一中的功率需求实时监测和车速、高度、加速度、环境条件变化情况，建立空中飞行与地面行驶状态转换下的功率分配模型；步骤三：基于步骤二中的电机转矩、发动机转速情况，得到基于空地状态信号和活塞发动机、电动机状态信息的功率分配关系；步骤四：在步骤三的基础上，通过实时反馈控制策略进一步优化功率分配。本发明通过实时调节功率输出，实现对载荷变化的自适应响应，从而提高飞行汽车的整体运行效率和安全性。

本发明授权一种混合推进系统空地载荷自适应功率跟随优化方法在权利要求书中公布了：1.一种混合推进系统空地载荷自适应功率跟随优化方法，其特征在于，包括： 步骤一：在飞行汽车的运行过程中，首先通过多种传感器构建空地状态信号的采集方法，以不同环境条件下的功率需求为目标进行数据处理，得到飞行汽车在空中飞行与地面行驶状态下的功率需求实时监测和车速、高度、加速度、环境条件变化情况； 步骤二：基于步骤一中的功率需求实时监测和车速、高度、加速度、环境条件变化情况，建立空中飞行与地面行驶状态转换下的功率分配模型，通过模型的空中状态输出信息和地面状态输出信息，得到活塞发动机与电动机的功率分配值及电机转矩、发动机转速变化情况，以适应不同飞行模式和工况下的功率需求变化； 步骤三：基于步骤二中的电机转矩、发动机转速情况，得到基于空地状态信号和活塞发动机、电动机状态信息的功率分配关系，得到功率需求预测与飞行汽车状态信息的传递函数，建立动态功率分配策略，得到活塞发动机和电动机的功率输出调整参数，作为自适应调节控制器的输出，输出到活塞发动机控制器和电动机控制器； 步骤四：在步骤三的基础上，通过实时反馈控制策略进一步优化功率分配，确保飞行汽车在空地状态转换及突发工况下的动力输出稳定，实现不同工况下的功率分配最优控制。

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