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龙图腾网获悉深圳华中科技大学研究院;华中科技大学申请的专利一种无弹簧直线振荡电机的等效回复力分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119623159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411644112.0，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种无弹簧直线振荡电机的等效回复力分析方法及系统是由徐伟;刘科技;葛健设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无弹簧直线振荡电机的等效回复力分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无弹簧直线振荡电机的等效回复力分析方法及系统，属于电磁场分析计算技术领域；考虑到铁磁材料存在饱和特性，先对无弹簧直线振荡电机的电磁有限元模型施加绕组电流激励，求解得到绕组电流激励下电机内部铁磁材料的磁导率分布，然后将绕组电流激励下电机内部铁磁材料的磁导率分布导入至电磁有限元模型中，移除绕组电流激励后，求解当前的电磁有限元模型，得到移除绕组电流激励后电机内部铁磁材料的磁密分布和动子对应的气隙空间的磁密分布，进而得到电机当前的等效回复力。本发明充分考虑了绕组电流激励的影响，并通过上述过程实现了耦合磁场分离的效果，能够在无弹簧直线振荡电机负载运行状态下对电机等效回复力进行准确分析。

本发明授权一种无弹簧直线振荡电机的等效回复力分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无弹簧直线振荡电机的等效回复力分析方法，其特征在于，包括： S1、基于无弹簧直线振荡电机中动子当前的实际位置及运动方向，计算电机运行在谐振点时的绕组电流； S2、将无弹簧直线振荡电机的电磁有限元模型中的动子位置及运动方向设置为所述动子当前的实际位置及运动方向，并将所述绕组电流作为绕组电流激励施加在所述电磁有限元模型后，对所述电磁有限元模型进行求解，得到所述绕组电流激励下电机内部铁磁材料的磁导率分布； S3、保持所述电磁有限元模型中的动子位置及运动方向不变，将所述绕组电流激励下电机内部铁磁材料的磁导率分布导入至所述电磁有限元模型中，移除所述绕组电流激励后，对所述电磁有限元模型进行求解，得到移除所述绕组电流激励后电机内部铁磁材料的磁密分布和动子对应的气隙空间的磁密分布，进而得到电机当前的等效回复力； 所述电机当前的等效回复力为： 其中，J为动子对应的气隙空间；为动子对应的气隙空间中第j个位置处的磁密；为真空磁导率；为动子对应的气隙空间中第j个位置垂直运动方向上的长度；K为电机内部铁磁材料空间；为移除绕组电流激励后电机内部铁磁材料第k个位置处的磁密；为绕组电流激励下电机内部铁磁材料第k个位置处的磁导率；为电机内部铁磁材料第k个位置垂直运动方向上的长度；为电机轴向长度。

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