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龙图腾网获悉深空探测实验室(天都实验室)申请的专利基于地形感知的多节点通信路径选择方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119629694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411765781.3，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权基于地形感知的多节点通信路径选择方法、系统及设备是由梁启超;吴昌;徐杨;雷振羽;孙瑞设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于地形感知的多节点通信路径选择方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了基于地形感知的多节点通信路径选择方法、系统及设备，涉及无线通信技术领域。本发明包括接收各节点间的地形信息数据，地形信息数据包括节点间距离、障碍物遮挡面积和障碍物类型，并根据上述地形信息数据进行信号衰减计算；接收各节点的剩余能量情况，与其它节点共享剩余能量数据，并计算各节点间信号发送所消耗的能量。本发明通过实时获取和分析节点间的地形信息，评估信号传播的衰减和遮挡情况，同时监测各节点的剩余能量，评估能量消耗，实现对通信路径的多维度优化，显著提升了网络性能和资源利用效率，降低了通信中断风险和能耗成本，具有广泛的应用前景和重要的技术价值。

本发明授权基于地形感知的多节点通信路径选择方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.基于地形感知的多节点通信路径选择方法，其特征在于，包括以下步骤： 接收各节点间的地形信息数据，地形信息数据包括节点间距离、障碍物遮挡面积和障碍物类型，并根据上述地形信息数据进行信号衰减计算； 接收各节点的剩余能量情况，与其它节点共享剩余能量数据，并计算各节点间信号发送所消耗的能量； 基于Dijkstra算法构建包含地形衰减、能量消耗及节点剩余能量的综合路径代价函数，根据综合路径代价函数实现最优通信路径的高效搜索； 根据综合路径代价函数计算结果，选择代价最低的路径作为当前最优通信路径，并记录最优路径的各节点及其对应的路径代价； 根据通信环境和节点状态的实时变化，动态调整通信路径，确保路径选择始终处于最优状态； 根据地形信息数据进行信号衰减计算，具体如下： 计算节点间由于地形引起的信号衰减，计算公式如下： 式中为节点之间的距离，单位为公里；为信号的发射频率，单位为兆赫兹； 根据障碍物类型，设定衰减系数和衰减指数，并结合障碍物的遮挡面积以及障碍物与信号传播路径的最短距离，计算出由于障碍物影响所造成的信号衰减SOR，计算公式如下： 式中是通过实际网络或者实验所确定的障碍物影响值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深空探测实验室(天都实验室)，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新区创新产业园三期A1栋10-13楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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