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龙图腾网获悉厦门特盈自动化科技有限公司申请的专利一种五轴点胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119634164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411994145.8，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权一种五轴点胶机是由刘银城;林为东;林荣坤;郑秋海设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种五轴点胶机在说明书摘要公布了：本申请涉及点胶设备领域，提供了一种五轴点胶机，包括点胶底座、点胶架、X轴移动组件、Z轴移动组件、RU旋转组件、Y轴移动组件和点胶组件；所述点胶架和所述Y轴移动组件安装于所述点胶底座；所述X轴移动组件安装于所述点胶架，所述Z轴移动组件与所述X轴移动组件的移动端连接；所述RU旋转组件与所述Y轴移动组件的移动端连接，产品安装于所述RU旋转组件；所述点胶组件与所述Z轴移动组件的移动端连接；所述点胶组件包括点胶筒、点胶头、视觉检测结构和固化结构。本申请具有快速固化点胶材料的效果。

本发明授权一种五轴点胶机在权利要求书中公布了：1.一种五轴点胶机，包括点胶底座1、点胶架2、X轴移动组件3、Z轴移动组件4、RU旋转组件5、Y轴移动组件6和点胶组件7；所述点胶架2和所述Y轴移动组件6安装于所述点胶底座1；所述X轴移动组件3安装于所述点胶架2，所述Z轴移动组件4与所述X轴移动组件3的移动端连接；所述RU旋转组件5与所述Y轴移动组件6的移动端连接，产品安装于所述RU旋转组件5；所述点胶组件7与所述Z轴移动组件4的移动端连接，其特征在于，所述点胶组件7包括点胶筒71、点胶头72、视觉检测结构73和固化结构74；所述点胶筒71提供点胶材料的存放与输送，连接于所述Z轴移动组件4的移动端；所述点胶头72与所述点胶筒71连接；所述固化结构74安装于所述点胶头72的外壁，并提供点胶固化；所述视觉检测结构73与所述固化结构74连接，提供识别点胶轨迹与定位；其中，所述固化结构74包括聚光环741和若干固化灯头742；若干所述固化灯头742提供凝聚呈直线的UV光线，并且所述固化灯头742设置于所述聚光环741内，若干条所述UV光线朝所述点胶头72方向照射；若干所述固化灯头742位于所述聚光环741内为倾斜设置，使若干条所述UV光线朝向所述点胶头72方向照射时，所有所述UV光线在点胶头72下方汇聚成一点；所述聚光环741内开设有安装内腔7411，所述安装内腔7411开设有若干照射口7412，所述固化灯头742与所述照射口7412一一对应；所述固化灯头742位于所述安装内腔7411内，且照射方向朝向所述照射口7412；所述固化结构74还连接有调节结构，所述调节结构与所述固化灯头742连接，且调节端位于所述点胶头72处；所述调节结构包括铰接架751、复位部752、调节部753和驱动部754；所述固化灯头742与所述铰接架751铰接；所述复位部752一端与所述安装内腔7411的壁面处连接，另一端与所述固化灯头742连接；所述调节部753与所述固化灯头742连接；所述点胶头72外壁还设有隔热架721，所述驱动部754安装于所述隔热架721，通过隔热架721将热量阻隔；所述聚光环741远离所述复位部752一侧开设有导向口7413，所述调节部753贯穿所述导向口7413向所述驱动部754延伸；驱动部754包括至少两组电动推杆或气缸，且电动推杆或气缸的伸缩端连接有升降环，升降环套设于点胶头72，升降环受到电动推杆或气缸的驱动，沿点胶头72上下移动，升降环与调节部753连接，从而带动所有固化灯头742沿铰接架751转动，统一调节固化灯头742的倾斜角度；固化灯头742使UV光线倾斜照射，从而让所有UV光线均能够沿聚光环741朝点胶头72下方位置聚集，同时汇聚的点位于点胶头72下方，使得UV光线并未与点胶头72接触，UV光线不会照射至点胶头72；所述聚光环741远离所述照射口7412方向还设有反射镜7414，反射镜7414位于点胶头72的出胶点上方，且贴近点胶头72设置，且镜面凹凸不平，提供所述UV光线的漫反射。

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