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龙图腾网获悉顺禾电子(盐城)有限公司申请的专利一种车辆定位校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411711630.X，技术领域涉及：G06K17/00；该发明授权一种车辆定位校正方法及系统是由杨维美;林彦璇;郑祥锡设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆定位校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆定位领域，公开了一种车辆定位校正方法及系统，本发明为提高无人车辆在工业园区执行运输任务时的精确性，本发明首先在园区内部设置若干个车辆行驶参考点，并在每个车辆行驶参考点安装RFID电子标签，然后在每个车辆上安装定位传感器和RFID读卡器，定位传感器用于测量车辆的实时位置信息，RFID读卡器和RFID电子标签用于测量车辆的预采集位置信息，即车辆靠近参考点时车辆距参考点距离，然后根据车辆的实时位置信息和车辆的预采集位置信息计算车辆在各个参考点的定位偏差，然后根据定位偏差是否符合设置的标准值判断是否对车辆定位进行校正。

本发明授权一种车辆定位校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆定位校正方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤S1、在园区设置n个车辆行驶参考点，并在每个车辆行驶参考点安装RFID电子标签； 步骤S2、在每个车辆上安装定位传感器和RFID读卡器； 步骤S3、当车辆靠近行驶参考点时，通过定位传感器采集车辆实时位置信息，通过RFID读卡器采集车辆的预采集位置信息； 步骤S4、根据车辆的实时位置信息和预采集位置信息计算车辆定位偏差值； 步骤S5、根据车辆定位偏差值判断车辆定位是否发生偏差，若发生偏差，则对车辆的位置信息进行校正； 所述步骤S5的具体过程包括： 当车辆驶入第一个行驶参考点附近时，计算定位偏差值； 当车辆驶入第一个行驶参考点附近时，计算定位偏差值； 依次类推，当车辆驶入第i个行驶参考点附近时，计算定位偏差值； 当车辆驶入第n个行驶参考点附近时，计算定位偏差值； 将各个定位偏差值分别与对应阈值进行比较，若存在大于阈值的定位偏差项，则判断车辆定位异常，需要对车辆进行定位校正，并发出预警； 否则，若不存在大于阈值的定位偏差项，根据整体的偏差状况对定位偏差进行进一步判断； 所述根据整体的偏差状况对定位偏差进行进一步判断的具体过程包括： 构建偏差系数计算模型，表达式为： ； 式中，为偏差系数，i属于n，为第i个行驶参考点的定位偏差值预设阈值，为差值标准值，为对应的参考点权重，参考点与行驶点距离越远权重越大； 将偏差系数与设定的偏差系数阈值进行比较，若偏差系数大于等于设定的偏差系数阈值，则判断车辆定位异常，需要对车辆进行定位校正，并发出预警； 否则，判断车辆定位正常，不需要对车辆进行定位校正。

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