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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利基于图结构的无监督交叉视角图像地理定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411800926.9，技术领域涉及：G06V10/22；该发明授权基于图结构的无监督交叉视角图像地理定位方法是由周维勋;谢可设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图结构的无监督交叉视角图像地理定位方法在说明书摘要公布了：本申请公开基于图结构的无监督交叉视角图像地理定位方法，先获取待定位第一视角图像与参照第二视角图像，提取待定位原图像特征向量和参照第二视角图像特征向量后，以第二视角图像特征向量为基准映射到同一特征空间；接着将待定位映射特征向量输入特征图进行图搜索，确定起点为第一映射特征、终点为第三映射特征的目标路径，获得第三映射特征向量；再由第三映射特征向量确定含地理位置信息的第三视角图像，最终得出待定位第一视角图像的图像地理定位结果。本申请的有益技术效果在于利用多视角图像融合，通过无监督学习降低标注成本，借助图结构挖掘特征关系，提高地理定位准确性，且能适应多种场景，泛化能力强。

本发明授权基于图结构的无监督交叉视角图像地理定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图结构的无监督交叉视角图像地理定位方法，其特征在于，包括： 采集均以待定位区域内的物体为拍摄对象的第一视角图像、第二视角图像和第三视角图像，其中所述第三视角图像包括图像地理位置信息；所述第一视角图像为地面视角图像，所述第二视角图像为无人机视角图像，所述第三视角图像为卫星视角图像； 获取待定位第一视角图像，提取待定位原图像特征向量； 以第二视角图像提取的第二视角图像特征向量为基准，将所述第二视角图像特征向量和所述待定位原图像特征向量映射到同一特征空间； 将所述待定位原图像特征向量映射后的待定位映射特征向量输入至预先训练获得的特征图进行目标路径的图搜索确定第三映射特征向量，所述目标路径的起点为第一映射特征，终点为第三映射特征； 基于所述第三映射特征向量，确定对应第三视角图像； 根据所述图像地理位置信息确定所述待定位第一视角图像的地理定位结果； 其中，所述特征图的图节点包括处于同一特征空间的第一映射特征、参考映射特征以及第三映射特征，所述特征图的边包括所述第一映射特征和参考映射特征之间的边，以及所述参考映射特征和第三映射特征之间的边；各所述边具有对应权重；所述第一映射特征、参考映射特征以及第三映射特征为分别根据所述第一视角图像、第二视角图像和第三视角图像确定。

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