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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种示教方法、系统、设备及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411924132.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种示教方法、系统、设备及机器人是由戚玉青;杜慧江;蔡思杰;王川艳设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种示教方法、系统、设备及机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种示教方法、系统、设备及机器人，通过示教设备响应控制指令，驱动机器人运动部执行相应动作，并实时获取执行动作后执行部所处的位姿，将位姿与针对位姿预设的位姿参数对应存储至机器人的存储单元中。获取到包含位姿参数的原始控制代码后，将该原始控制代码也存储至机器人的存储单元中。处理器读取原始控制代码，解析出目标位姿参数，并在存储单元中定位到对应的位姿作为参数值，生成可执行的目标控制代码，供机器人的处理器随时执行，而无需经历示教设备先将控制代码压缩上传至机器人，再由机器人进行解压和编译执行的复杂过程，简化了编程到执行的流程，缩短了整体时间，从而有效提升了编程效率。

本发明授权一种示教方法、系统、设备及机器人在权利要求书中公布了：1.一种示教方法，其特征在于，所述方法包括： 示教设备响应于控制指令，控制机器人的运动部执行所述控制指令所指示的动作，其中，所述机器人还包括存储单元和处理器，所述示教设备挂载有所述机器人的存储单元； 所述处理器获取执行所述动作后所述运动部所处的位姿，并发送至所述示教设备； 所述示教设备将所述位姿和针对所述位姿预设的位姿参数对应存储至所述存储单元，获取包含位姿参数的控制代码，作为原始控制代码，并将所述原始控制代码存储至所述存储单元； 所述处理器从所述存储单元中读取所述原始控制代码，确定所述原始控制代码中包含的位姿参数，作为目标位姿参数；在所述存储单元中查找所述目标位姿参数对应的位姿，将查找到的位姿作为所述目标位姿参数的参数值，得到目标控制代码；执行所述目标控制代码； 所述示教设备通过以下方式挂载所述存储单元，包括： 所述示教设备向所述处理器发送第一验证信息； 所述处理器对所述第一验证信息进行身份验证，若通过身份验证，则在所述存储单元中创建存储子单元； 将针对所述存储子单元设置的标识信息以及第二验证信息发送至所述示教设备； 所述示教设备根据所述标识信息以及所述第二验证信息挂载所述存储子单元； 所述示教设备将所述位姿和针对所述位姿预设的位姿参数对应存储至所述存储单元，获取包含位姿参数的控制代码，作为原始控制代码，并将所述原始控制代码存储至所述存储单元，包括： 所述示教设备将所述位姿和针对所述位姿预设的位姿参数对应存储至所述存储子单元，获取包含位姿参数的控制代码，作为原始控制代码，并将所述原始控制代码存储至所述存储子单元； 所述处理器从所述存储单元中读取所述原始控制代码，确定所述原始控制代码中包含的位姿参数，作为目标位姿参数，包括： 所述处理器从所述存储子单元中读取所述原始控制代码，确定所述原始控制代码中包含的位姿参数，作为目标位姿参数； 所述在所述存储单元中查找所述目标位姿参数对应的位姿，将查找到的位姿作为所述目标位姿参数的参数值，得到目标控制代码，包括： 在所述存储子单元中查找所述目标位姿参数对应的位姿，将查找到的位姿作为所述目标位姿参数的参数值，得到目标控制代码。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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