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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种机器人夹取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119658735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411982078.8，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种机器人夹取装置是由彭悦;程雯佳;邓聪;刘安琪;葛雲飞;郝兴安;蒋刚设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人夹取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人夹取装置，涉及机器人技术领域，包括操作转移机构，操作转移机构上安装有转向机构，转向机构的底部固定连接升降电动伸缩杆的顶端，还包括夹取朝向控制机构、夹取控制机构、夹取缓冲机构和工件夹取机构，夹取朝向控制机构包含有朝向改变组件，朝向改变组件安装在升降电动伸缩杆的底端，朝向改变组件上安装有水平锁定组件；夹取控制机构包含有支撑框和夹取电动伸缩杆，朝向改变组件的底部连接支撑框的顶部，该机器人夹取装置，可以稳定的夹取圆柱状或块状的工件，且能够快速将工件转移至需要的位置，可以减小单一生产工位的机器人数量，避免多个机器人相互干涉，且可以对夹取时的缓冲力度进行调整，避免夹坏工件。

本发明授权一种机器人夹取装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人夹取装置，包括操作转移机构1，所述操作转移机构1上安装有转向机构2，所述转向机构2的底部固定连接升降电动伸缩杆8的顶端，其特征在于，还包括： 夹取朝向控制机构3，包含有朝向改变组件和水平锁定组件，所述朝向改变组件安装在升降电动伸缩杆8的底端，所述朝向改变组件上安装有水平锁定组件； 夹取控制机构4，包含有支撑框41和夹取电动伸缩杆49，所述朝向改变组件的底部连接支撑框41的顶部，所述支撑框41的底部开设有横凹槽42，所述横凹槽42内左右两侧分别横向滑动连接有两个夹取控制框44，两个夹取控制框44相互靠近的一侧分别设置有斜面，两个斜面分别开设有两个燕尾滑槽46，所述支撑框41的顶部安装有夹取电动伸缩杆49，所述夹取电动伸缩杆49的底端连接有等腰梯形控制块47，且等腰梯形控制块47的左右两侧分别设置有两个燕尾滑条48，两个燕尾滑条48分别与两个燕尾滑槽46滑动连接； 夹取缓冲机构5，安装在夹取控制框44的底部，且夹取缓冲机构5的底部安装有工件夹取机构6； 所述工件夹取机构6包含有U形平面夹紧架63、圆弧夹板66、反向传动组件和夹持切换动力组件，每个夹取座板56的底部前后侧分别固定连接有两个横燕尾导条一61，所述U形平面夹紧架63的顶部两端分别连接有两个横滑座一62，两个横滑座一62分别与两个横燕尾导条一61滑动连接，每个夹取座板56的底部中心固定连接有横燕尾导条二64，所述圆弧夹板66的顶部连接有横滑座二65，横滑座二65与横燕尾导条二64滑动连接，所述圆弧夹板66的底端连接有夹取端板614，所述圆弧夹板66通过反向传动组件连接对应的U形平面夹紧架63，且U形平面夹紧架63连接夹持切换动力组件，圆弧夹板66从U形平面夹紧架63的中部穿过； 所述反向传动组件包含有切换传动齿轮610，所述U形平面夹紧架63远离等腰梯形控制块47的一侧固定连接有横向的齿条一67，所述圆弧夹板66远离等腰梯形控制块47的一侧固定连接有横向的齿条二68，夹取座板56底部远离等腰梯形控制块47的一端固定连接有切换轴69，切换轴69的端部转动连接有切换传动齿轮610，所述切换传动齿轮610位于齿条一67和齿条二68之间，且切换传动齿轮610分别与对应的齿条一67和齿条二68啮合连接； 所述夹持切换动力组件包含有切换电动伸缩杆612，所述U形平面夹紧架63上固定连接有弯座613，弯座613固定连接横向的切换电动伸缩杆612一端，夹取座板56远离等腰梯形控制块47的一端固定连接伸缩杆安装架611，伸缩杆安装架611固定连接切换电动伸缩杆612的另一端； 还包括横向夹取对齐机构7，所述横向夹取对齐机构7包含有对齐板71和对齐推拉组件，所述等腰梯形控制块47的下侧方设有对齐板71，对齐板71通过对齐推拉组件连接等腰梯形控制块47； 所述对齐推拉组件包含有对齐导柱72和对齐电动伸缩杆75，所述等腰梯形控制块47上开设有两个对齐竖孔，两个对齐竖孔内分别滑动连接有两个对齐导柱72，两个对齐导柱72的底部均固定连接对齐板71的顶部，且等腰梯形控制块47的顶部开设有盲孔74，盲孔74内安装有竖向的对齐电动伸缩杆75，对齐电动伸缩杆75顶部固定连接对齐接杆73的一端，对齐接杆73的另一端固定连接其中一个对齐导柱72的顶部。

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