岚图汽车科技有限公司刘滨获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种自动泊车过程中障碍场景的识别方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411861516.5，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车过程中障碍场景的识别方法、装置和设备是由刘滨;翟润国;董威;杨洋;周永亮设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动泊车过程中障碍场景的识别方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动泊车过程中障碍场景的识别方法、装置和设备，通过在自动泊车过程中，分别根据车辆的实际车速、实际电机转速和泊车距离确定自动泊车过程中是否发生车辆回退，并对车辆回退次数进行计数；根据所述电机驱动力矩确定自动泊车过程中是否发生车辆停滞，并对车辆停滞次数进行计数；根据计数结果判断自动泊车过程中是否遇到障碍，实现了通过多个参数综合对自动泊车过程中是否遇到障碍进行判断，能够对障碍场景进行准确识别，提升了自动泊车对场景识别的鲁棒性，提高了自动泊车功能的可靠性和安全性。
本发明授权一种自动泊车过程中障碍场景的识别方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车过程中障碍场景的识别方法，其特征在于，所述自动泊车过程中障碍场景的识别方法包括： 在自动泊车过程中，分别根据车辆的实际车速、实际电机转速和泊车距离确定自动泊车过程中是否发生车辆回退，并对车辆回退次数进行计数； 根据所述电机驱动力矩确定自动泊车过程中是否发生车辆停滞，并对车辆停滞次数进行计数； 根据计数结果判断自动泊车过程中是否遇到障碍； 其中，根据所述实际车速确定自动泊车过程中是否发生车辆回退，并对车辆回退次数进行计数，包括： 标定自动泊车的目标车速方向为正方向，当所述实际车速小于预设的第一车速阈值时，输出表示车辆回退的第一标识，其中所述第一车速阈值小于零； 当所述实际车速大于预设的第二车速阈值时，输出表示车辆未回退的第二标识，其中所述第二车速阈值为零； 当所述实际车速大于或等于所述第一车速阈值且小于或等于所述第二车速阈值时，输出与上一运算周期相同的标识； 对所述第一标识进行计数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岚图汽车科技有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励