比亚迪股份有限公司陆国祥获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利路面附着状态的确定方法及其装置、整车控制器和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659635B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311222127.3，技术领域涉及：B60W40/064；该发明授权路面附着状态的确定方法及其装置、整车控制器和车辆是由陆国祥;冉晓;龙娟;刘彬;于昌龙设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本路面附着状态的确定方法及其装置、整车控制器和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路面附着状态的确定方法及其装置、整车控制器和车辆，确定方法包括：根据车辆的纵向加速度、侧向加速度、驱动轮的扭矩和滑移率中的至少一个参数，确定车辆当前的路面附着状态；路面附着状态至少包含第一路面附着状态和第二路面附着状态，第一路面附着状态对应的最小路面附着系数大于第二路面附着状态对应的最大路面附着系数。通过根据车辆的纵向加速度、侧向加速度、驱动轮的扭矩和滑移率这些车辆的基础参数，确定车辆当前的路面附着状态处于哪个路面附着状态，从而能够避免由于利用附着系数出现较大突变从而导致车辆控制突变的问题，能够稳定可靠的作为给驱动轮分配扭矩的参考指标。
本发明授权路面附着状态的确定方法及其装置、整车控制器和车辆在权利要求书中公布了：1.一种路面附着状态的确定方法，其特征在于，包括： 根据车辆的纵向加速度、侧向加速度、每个驱动轮的扭矩和滑移率，确定所述车辆当前的路面附着状态； 若所述车辆存在至少一个驱动轮的扭矩和滑移率处于第二状态，所述车辆的纵向加速度小于或等于第二纵向加速度阈值，且所述车辆的侧向加速度满足第二侧向条件，则确定所述车辆处于第二路面附着状态； 其中，所述路面附着状态至少包含第一路面附着状态和第二路面附着状态，所述第一路面附着状态对应的最小路面附着系数大于所述第二路面附着状态对应的最大路面附着系数；所述第二状态至少包括：所述驱动轮的滑移率小于或等于第二滑移率阈值，且所述驱动轮的净扭矩小于或等于第二门限阈值；所述第二侧向条件包括：所述车辆的实际侧向加速度小于或等于第二实际阈值，且所述车辆的理想侧向加速度小于或等于第二理想阈值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励