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龙图腾网获悉中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第三建设有限公司;天津北洋精仪技术有限公司;天津师范大学申请的专利一种基于结构光视觉测量的土方施工量计量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665811B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411737415.7，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种基于结构光视觉测量的土方施工量计量方法及系统是由高阳;付国平;赵岐荣;苏帅;岳奔;王磊;赵鑫征;王浩设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于结构光视觉测量的土方施工量计量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于结构光视觉测量的土方施工量计量方法，基于线结构光传感器、多标签超宽带定位子系统组成的测量装置；方法包括：获取超宽带基站在施工区域坐标系下的三维坐标；获取土方坡面轮廓的三维坐标；将线结构光传感器坐标系与施工区域坐标系进行实时转换关系计算，得到转换矩阵；将土方坡面轮廓的坐标和转换矩阵转换到施工区域坐标系下的坐标；在土方施工前和施工后，均采用测量装置对土方坡面进行扫描，分别得到土方轮廓上所有坐标点集合；对土方轮廓上所有坐标点集合，利用最小二乘的拟合方式得到体积差，作为当前施工过程的土方量变化。本发明三维重建实现了土方坡面轮廓的直接测量，提高了区域内对土方位置的高精度测量效果。

本发明授权一种基于结构光视觉测量的土方施工量计量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于结构光视觉测量的土方施工量计量方法，其特征在于，基于线结构光传感器、多标签超宽带定位子系统组成的测量装置，所述测量装置安装在行走载体上；所述多标签超宽带定位子系统包括多个超宽带定位标签，所述行走载体的外壳安装不少于3个超宽带定位标签，且所述超宽带定位标签彼此间距不小于设定值，并保持所述超宽带定位标签与所述线结构光传感器的位置相对固定；所述方法具体包括： 获取超宽带基站在施工区域坐标系Oglobal-xyz下的三维坐标； 获取所述行走载体沿土方工作面移动，通过线结构光传感器获得的土方坡面轮廓的三维坐标； 将线结构光传感器坐标系Osensor-xyz与施工区域坐标系Oglobal-xyz进行实时转换关系计算，得到转换矩阵； 将土方坡面轮廓的坐标xs,0,zs和转换矩阵转换到施工区域坐标系下的坐标xg,yg,zg；其中，所述土方坡面轮廓的坐标通过所述测量装置持续扫描得到； 在土方施工前和施工后，均采用所述测量装置对土方坡面进行扫描，分别得到土方轮廓上所有坐标点集合Ustart、Uend； 对土方施工前和施工后的土方轮廓上所有坐标点集合Ustart、Uend，利用最小二乘的拟合方式得到体积差Vdelta，所述体积差Vdelta即为当前施工过程的土方量变化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第三建设有限公司;天津北洋精仪技术有限公司;天津师范大学，其通讯地址为：100160 北京市丰台区南四环西路128号诺德中心1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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