浙江工业大学陈晋音获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利基于EOT的自动驾驶车辆点云占据预测伪装方法、设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667636B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411777546.8，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权基于EOT的自动驾驶车辆点云占据预测伪装方法、设备、介质是由陈晋音;廖丹芯;项圣;郑海斌设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于EOT的自动驾驶车辆点云占据预测伪装方法、设备、介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于EOT的自动驾驶车辆点云占据预测伪装方法、设备、介质，包括：获取激光雷达原始点云；设置一障碍物S；对障碍物S进行期望变换从而生成若干个伪装障碍物Sa；对每一伪装障碍物Sa进行3D渲染生成对应的伪装障碍物点云；将伪装障碍物点云添加至激光雷达原始点云中；将添加伪装障碍物点云后的激光雷达点云与激光雷达原始点云经占据预测算法处理后，得到交并比；基于交并比设置损失函数，计算梯度，并利用梯度更新伪装障碍物Sa，直至占据预测算法无法检测到目标自动驾驶车辆。
本发明授权基于EOT的自动驾驶车辆点云占据预测伪装方法、设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种基于EOT的自动驾驶车辆点云占据预测伪装方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 获取激光雷达原始点云； 设置一障碍物S；对障碍物S进行期望变换从而生成若干个伪装障碍物Sa；对每一伪装障碍物Sa进行3D渲染生成对应的伪装障碍物点云； 将伪装障碍物点云添加至激光雷达原始点云中；将添加伪装障碍物点云后的激光雷达点云与激光雷达原始点云经占据预测算法处理后，得到交并比； 基于交并比设置损失函数，计算梯度，并利用梯度更新伪装障碍物Sa，直至占据预测算法无法检测到目标自动驾驶车辆。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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