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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种电永磁铁阵列驱动的航天器组合体连接及重构方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510041584.5，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种电永磁铁阵列驱动的航天器组合体连接及重构方法是由朱延河;罗航;周楠林;韩凯;赵思恺;郑天骄;赵杰设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电永磁铁阵列驱动的航天器组合体连接及重构方法在说明书摘要公布了：一种电永磁铁阵列驱动的航天器组合体连接及重构方法，所述方法包含调整一号模块与二号模块的连接面之间电永磁铁的状态，远离三号模块的电永磁铁之间呈排斥状态，中间的电永磁铁之间呈无磁性状态，临近三号模块的电永磁铁之间呈吸引状态，一号模块与三号模块的待对接面的所有电永磁铁之间呈吸引状态；电永磁铁状态调整后，一号模块与二号模块之间的斥力与吸力大小相等方向相反，转动后一号模块受到二号模块的斥力和三号模块的吸引力，之后一号模块与三号模块完全吸引连接在一起，完成重构。本申请利用电永磁铁阵列的吸力与斥力关系，以及表现出具有的连接和重构功能，实现航天器组合体的模块重构，为航天器组合体在二维运动下提供失重模拟环境。

本发明授权一种电永磁铁阵列驱动的航天器组合体连接及重构方法在权利要求书中公布了：1.一种电永磁铁阵列驱动的航天器组合体连接及重构方法，其特征在于：所述航天器组合体由多个模块构成，模块之间的连接采用电永磁铁阵列连接； 每个所述模块包含沿环形排布的四个面板C，四个面板C两两相互垂直，每个面板C上设置有四个电永磁铁A； 所述四个电永磁铁A沿环形均匀排布，所述四个电永磁铁A的磁极A4均穿过面板C的一个表面，且均与面板C固定； 所述连接及重构方法为： S1、初始时，一号模块1置于二号模块2上，二号模块2至三号模块3并排设置，相邻模块之间依靠电永磁铁A的吸引力连接在一起；二号模块2与三号模块3的待对接面之间夹角为90°； S2、调整电永磁铁状态，调整一号模块1与二号模块2的连接面之间电永磁铁的状态，其中，远离三号模块3的电永磁铁A之间呈排斥状态，中间的电永磁铁A之间呈无磁性状态，临近三号模块3的电永磁铁A之间呈吸引状态，一号模块1与三号模块3的待对接面的所有电永磁铁A之间呈吸引状态； S3、模块重构，电永磁铁状态调整后，一号模块1与二号模块2之间的斥力与吸力大小相等，方向相反，此时一号模块1产生一个绕右下方的力矩，一号模块1开始转动，转动后一号模块10受到二号模块2的斥力和三号模块3的吸引力，之后一号模块1与三号模块3完全吸引，最终连接在一起，完成重构。

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