网易灵动(杭州)科技有限公司陈广大获国家专利权
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龙图腾网获悉网易灵动(杭州)科技有限公司申请的专利一种物料的铲装方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119686410B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887176.3，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种物料的铲装方法、装置、设备及存储介质是由陈广大;张志文;姚舜一;陈赢峰;杨新伟;范长杰;胡志鹏设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物料的铲装方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种物料的铲装方法、装置、设备及存储介质，该铲装方法包括：响应于铲装车辆接触物料，确定铲装车辆当前铲斗内的第一物料体积，并预测铲装车辆在当前时刻按照预设铲料策略进行铲料可装载的第二物料体积；当检测到第一物料体积与第二物料体积的和值大于或者等于目标物料体积时，根据物料所属的物料类型，控制铲装车辆按照与物料类型匹配的目标铲料策略进行铲料，直至铲装车辆的铲斗离开物料表面。这样，本申请在满足无人铲料的满斗率和作业效率的同时，还可以针对不同类型的物料灵活地调配适用于当前铲装物料的目标铲料策略，并且可以精准地控制单次铲料的物料体积趋向于预先设定的目标物料体积。
本发明授权一种物料的铲装方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物料的铲装方法，其特征在于，所述铲装方法包括： 响应于铲装车辆接触物料，在所述铲装车辆接触物料并持续深入的阶段中，确定所述铲装车辆当前在该阶段中铲斗内已经铲取的物料的第一物料体积，并预测所述铲装车辆在当前时刻按照预设铲料策略进行铲料可装载的第二物料体积； 当检测到所述第一物料体积与所述第二物料体积的和值大于或者等于目标物料体积时，根据物料所属的物料类型，控制所述铲装车辆按照与所述物料类型匹配的目标铲料策略进行铲料，直至所述铲装车辆的铲斗离开物料表面。
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