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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆涉水检测方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119689476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311248950.1，技术领域涉及：G01S15/08；该发明授权车辆涉水检测方法及相关装置是由石为利;晏婷;钟志靖;姚东亮;王子杰设计研发完成，并于2023-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆涉水检测方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆涉水检测方法及相关装置，方法包括：获取目标车辆的车身的测距传感器的测距数据，测距数据为用于表征目标车身位置与参考位置之间的参考距离；获取目标车辆的车外噪声数据，车外噪声数据包括目标车辆的至少一个车轮的声音数据；根据测距数据和车外噪声数据确定目标车辆的行驶工况为涉水行驶工况。采用本申请实施例能够实现通过音频传感器和超声波雷达的传感器数据进行双模态数据融合，输出车辆的涉水行驶工况的判断结果，有利于提高涉水行驶工况检测的准确性。

本发明授权车辆涉水检测方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆涉水检测方法，其特征在于，包括： 获取目标车辆的车身的测距传感器的测距数据，所述测距数据为用于表征目标车身位置与参考位置之间的参考距离，所述目标车身位置为所述测距传感器的设置位置，所述参考位置为所述测距传感器的发射信号发射到目标对象上而产生回波信号的位置，所述目标对象的类型包括为所述目标车辆的运动提供反向作用力的介质物体，或者包括处于间隔空间区域、且具有信号发射特性的物体，所述间隔空间区域是指所述测距传感器所处的水平面与所述介质物体的表面之间的空间区域； 获取所述目标车辆的车外噪声数据，所述车外噪声数据包括所述目标车辆的至少一个车轮的声音数据； 根据所述测距数据和所述车外噪声数据确定所述目标车辆的行驶工况为涉水行驶工况，包括：根据所述测距数据确定所述参考距离；将所述车外噪声数据输入到预先训练好的音频神经网络模型，预测得到所述目标对象的类型；将所述参考距离和所述目标对象的类型进行数据融合，得到融合特征信息；根据所述融合特征信息，确定所述目标车辆的涉水检测结果；当所述涉水检测结果指示所述目标车辆涉水时，标记所述目标车辆的行驶工况为所述涉水行驶工况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人比亚迪股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区比亚迪路3009号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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